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公开(公告)号：CN117250627A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310684700.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市地下管涵探测检测全地形机器人装置及三维建模方法，操作时全地形机器人装置进入地下管涵中进行水中行驶；在管涵上方地面架设装设有数据处理单元及信号接收模块的计算机；将RTK惯导设备固定于全地形机器人装置的上部并浮出水面，将双管声呐架设于全地形机器人装置的下部和后部，RTK惯导设备对水面以上的管涵内壁进行扫描，水下双声呐对水面以下部分进行探测成像；通过计算机对传输回来的管涵内部水面上点云数据和水面下声纳扫描数据分析处理后进行三维建模。本发明显著提高探测检测效率，实时准确地获取管涵内部信息，保证探测检测结果真实可靠，提高操作支持范围与数据传输实时性，降低探测检测成本，减少安全风险。
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公开(公告)号：CN116626090A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310707519.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土工专用的收缩试验自动采集装置，包括数据采集装置，以及分别连接所述数据采集装置的称量装置和位移传感器，所述称量装置包括用于放置样品的称量板，所述位移传感器设于所述称量板的周侧，以获取放置于所述称量板上的试样的由于体积变化产生的位移数据，所述数据采集装置定时自动采集位移数据和称量数据。本发明将试样放置于称量板上后全程无需取下，全过程自动运行，节省人力，解放劳动力，操作方法简便易用，避免漏读、错读以及过时读数，提高工作效率和试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN220367238U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321522491.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种土工专用的收缩试验自动采集装置，包括数据采集装置，以及分别连接所述数据采集装置的称量装置和位移传感器，所述称量装置包括用于放置样品的称量板，所述位移传感器设于所述称量板的周侧，以获取放置于所述称量板上的试样的由于体积变化产生的位移数据，所述数据采集装置定时自动采集位移数据和称量数据。本实用新型将试样放置于称量板上后全程无需取下，全过程自动运行，节省人力，解放劳动力，操作方法简便易用，避免漏读、错读以及过时读数，提高工作效率和试验数据的可靠性。
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