公开(公告)号：CN118190021A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310373217.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 史晓帆 ,  赵春锋 ,  宋芳 ,  陈浩 ,  徐新成 ,  张亚龙 ,  冷星环 ,  谭晓晓 ,  黄大成

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正方法，包括以下步骤：S1、在工作场地的地面上间隔地设置多个地标，每个地标对应一个实际坐标信息；S2、AGV小车移动到其中一个地标处，计算AGV小车的理论坐标信息和当前地标的实际坐标信息的偏差，获取实际运行误差；3、根据实际运行误差，计算AGV小车的惯性导航计坐标系与工作场地的坐标系偏差，并生成新的坐标系；S4、根据新的坐标系进行坐标变换，AGV小车根据变换后的坐标继续运行。本发明能修正惯性导航计的陀螺仪与编码器所产生的系统性误差，使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。

公开(公告)号：CN111515440A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010257404.4

申请日：2020-04-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梁孟强 ,  张舒亮 ,  朱川 ,  丁婷 ,  苏圣超 ,  章伟 ,  黄大成

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明涉及一种铣削连杆体、盖哈夫面的夹具，包括第一立板、第二立板、第一横板(上表面开有V形槽)、定位块(固定在第一立板上)、切边定位销(位于V形槽上方，由共轴且顺序连接的固定段、圆柱段和咬合段组成)、第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构；第一压紧机构和第二压紧机构用于固定连杆体的大端和连杆盖，第三压紧机构用于固定连杆体的小端；夹具工作时，连杆体大端及连杆盖的中心与第二立板的水平距离等于切边定位销的中心轴与第二立板的水平距离。本发明采用手轮滑块等纯机械机构组装，制作方便，稳定可靠；通过“两面一孔”定位，提高了连杆体、盖的尺寸一致性，降低了加工过程中切向应力作用，延长夹具的使用寿命。

公开(公告)号：CN110014367A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910369633.2

申请日：2019-05-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张亚龙 ,  徐新成 ,  朱建军 ,  程俊华 ,  黄大成 ,  史晓帆 ,  冷星环 ,  梁孟强

IPC: B24B41/04 ,  B24B27/00

Abstract: 本发明涉及一种研磨抛光用柔性刀杆，属于机械加工技术领域。其特征在于：包括刀杆、弹簧、滑动螺纹件、紧固压帽和限位螺母，其中刀杆为两端外径不同的台阶状圆杆，在外径较小的一端开有多条导向滑槽，导向滑槽尽头开有外螺纹；滑动螺纹件为环形构件，一端的内部设置有与导向滑槽相对应的滑轨，另一端开设有外螺纹；紧固压帽为一个带内螺纹的圆环；弹簧套装在刀杆外径较小的一端的外侧，刀杆的导向滑槽插入滑动螺纹件的滑轨中，磨头/研磨轮/抛光轮套在滑动螺纹件的外螺纹外，紧固压帽与滑动螺纹件外螺纹端连接，限位螺母与刀杆外螺纹端相连。本发明通过柔性刀杆进行动态补偿，无需频繁更换磨头/研磨轮/抛光轮，并能保证加工精度、提高效率。

公开(公告)号：CN109022687A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810841104.3

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张亚龙 ,  徐新成 ,  朱建军 ,  史晓帆 ,  赵春锋 ,  赵中华 ,  黄大成

IPC: C21D1/18 ,  C21D6/04 ,  C21D9/00

CPC classification number: C21D1/18 ,  C21D6/04 ,  C21D9/0068

Abstract: 本发明属于金属热处理技术领域，具体涉及一种石油钻杆接头的深冷处理工艺，步骤包括：a.石油钻杆接头锻件依次进行淬火和高温回火；b.高温回火后的石油钻杆接头锻件深冷处理后，低温回火；c.低温回火后的石油钻杆接头锻件再重复进行1～3次深冷处理，每次深冷处理后，自然恢复至室温并保温。本发明深冷处理工艺，提升石油钻杆接头的抗拉强度、屈服强度、扭转韧性和耐磨性等力学性能，使得石油钻杆接头的质量和稳定性大幅提升，以满足日益苛刻的钻井难度对石油钻杆接头的要求。

公开(公告)号：CN215814386U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121458226.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘燕 ,  史晓帆 ,  宋芳 ,  谭晓晓 ,  张帆 ,  赵中华 ,  黄大成

IPC: G07G1/00 ,  A47B63/00 ,  A47B97/00 ,  G06K17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于图书管理的书架动作机构及书架组合，包括：两根导轨，分别设于书架背部两侧，并沿书架高度方向设置，且导轨上设有滑块；丝杆和电机，丝杆通过轴承座安装于书架背部中间，并与导轨平行，丝杆的一端与电机的输出轴连接，且丝杆上设有螺母；电子标签读写板，包括基板和设于基板上的读写器，所述基板的朝向书架的侧面上设有多个读写器，所述基板与滑块和螺母固定连接并在螺母的驱动下升降。与现有技术相比，本实用新型通过导轨、滑块、丝杆、螺母的设计，可以实现电子标签读写板的上下移动，从而通过其上设置的读写器接近书架内书本背部的标签，无需人力一个个扫描，提高了效率。

公开(公告)号：CN219532090U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320770013.1

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 史晓帆 ,  赵春锋 ,  宋芳 ,  陈浩 ,  徐新成 ,  张亚龙 ,  冷星环 ,  谭晓晓 ,  黄大成

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置，安装在AGV小车的底盘上，该装置包括：行走单元，设置在底盘的底部；惯性导航计，固定在底盘上，惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航，且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息；多个地标，间隔地设置在工作场地的地面上，每个地标具有对应的实际坐标信息；误差测量单元，设置在底盘的四周，当AGV小车移动到其中一个地标处时，误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差；AGV控制器，分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。