公开(公告)号：CN108648203A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810369660.5

申请日：2018-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴晨谋 ,  方志军 ,  黄正能 ,  钱小瑞

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于计算机视觉的技术领域，公开了一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法，包括以下步骤：步骤一、基于正常人体的标准比例数据建立三维人体模型，基于弱透视投影方法，获取所述三维人体模型的二维投影；步骤二、利用单目摄像头获取运动中人体的视频，并提取所述视频的每帧人体图像的二维轮廓特征；步骤三、将每帧所述人体图像的二维轮廓特征和三维人体模型的二维投影进行匹配，建立代价函数，并计算所述代价函数的最优解，从而获得最匹配的三维模型。本发明的方法克服了一般生成式模型方法对生成模型的高要求，能够广泛适应于不同姿态、不同形体的人体对象的姿态和尺寸估计，并具有较强的适应性和鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN107808117A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710903878.X

申请日：2017-09-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 曹琨 ,  吴飞 ,  钱小瑞

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G01S19/42

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01S19/42 ,  G06K9/00704 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/4671

Abstract: 本发明涉及一种基于云计算的共享车辆定位系统及其定位方法，该定位系统包括依次连接的采集终端、云计算管理控制平台和显示终端，所述采集终端设在共享车辆上，包括GPS定位模块和相互连接的图像采集模块及图像传输模块，所述云计算管理控制平台根据采集到的数据与预置在平台中的区域地理信息基准图进行图像匹配定位，将定位信息传输到显示终端。与现有技术相比，本发明根据车辆上的摄像头采集周围图像，通过图像匹配精确定位，方便用户通过手机等移动终端及时获取电动车的准确位置信息，减少GPS定位的误差，让用户快速找到车辆。

公开(公告)号：CN108389168B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201810160933.5

申请日：2018-02-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 钱小瑞 ,  吴飞 ,  吴晨谋

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及获取固定区域无人机航拍图像的方法，属于无人机航拍技术领域。一种获取固定区域无人机航拍图像的方法，其特征在于：采用下列步骤：步骤S1、装有图像采集模块的无人机起飞对固定区域采集黑白航拍图像；步骤S2、将采集到的黑白图像通过无线传输到位于地面的终端；步骤S3、用带有图像彩色化模块的终端对其进行彩色化处理；步骤S4、由终端输出彩色图像。本发明通过将无人机拍摄的黑白图像在终端上进行彩色化图像处理，比现有技术减少了所需的功能部件，简化了无人机的整体结构，提高了续航能力，同时减少了数据存储所需空间以及图像数据传输量，并且操作更加简易方便，可直接得到处理后的图像。

公开(公告)号：CN108389168A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810160933.5

申请日：2018-02-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 钱小瑞 ,  吴飞 ,  吴晨谋

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及获取固定区域无人机航拍图像的方法，属于无人机航拍技术领域。一种获取固定区域无人机航拍图像的方法，其特征在于：采用下列步骤：步骤S1、装有图像采集模块的无人机起飞对固定区域采集黑白航拍图像；步骤S2、将采集到的黑白图像通过无线传输到位于地面的终端；步骤S3、用带有图像彩色化模块的终端对其进行彩色化处理；步骤S4、由终端输出彩色图像。本发明通过将无人机拍摄的黑白图像在终端上进行彩色化图像处理，比现有技术减少了所需的功能部件，简化了无人机的整体结构，提高了续航能力，同时减少了数据存储所需空间以及图像数据传输量，并且操作更加简易方便，可直接得到处理后的图像。

公开(公告)号：CN106955108A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201610030668.X

申请日：2016-01-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴飞 ,  王鑫 ,  钱小瑞 ,  任师涛 ,  钟亚洲 ,  史志才

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1117 ,  A61B5/7405 ,  A61B5/7455

Abstract: 本发明涉及一种针对特殊人群的用于异常跌倒的检测系统及检测方法。该检测系统包括：主控单元以及分别与之连接的静态检测单元、生理参数检测单元、存储单元、计算单元和报警装置，所述的静态检测单元实时检测被测人员的运动状态，并将检测结果发送至主控单元，当检测到被测人员处于静止状态时主控单元控制生理参数检测单元检测被测人员的人体生理参数并通过存储单元存储检测的人体生理参数，同时所述的计算单元根据储存的人体生理参数进行处理分析并通过设定的危险状态判定指标判定被测人员安全状态，当判定被测人员处于危险状态时报警装置进行报警，否则报警装置不动作。与现有技术相比，本发明具有检测准确率与稳定性高、实用性强等优点。