公开(公告)号：CN110333657B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201910620704.1

申请日：2019-07-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘烨 ,  刘露露 ,  吴健珍 ,  陈剑雪 ,  周秋坤 ,  郭海全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区非线性不确定系统设计构造自适应动态面控制器；步骤3：通过调节自适应动态面控制器的设计参数，使得步骤2中的死区非线性不确定系统的闭环系统信号半全局有界且跟踪信号渐进收敛至零。与现有技术相比，本发明具有规避微分爆炸，收敛性好，计算负担小，跟踪性能好等优点。

公开(公告)号：CN110333657A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910620704.1

申请日：2019-07-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘烨 ,  刘露露 ,  吴健珍 ,  陈剑雪 ,  周秋坤 ,  郭海全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区非线性不确定系统设计构造自适应动态面控制器；步骤3：通过调节自适应动态面控制器的设计参数，使得步骤2中的死区非线性不确定系统的闭环系统信号半全局有界且跟踪信号渐进收敛至零。与现有技术相比，本发明具有规避微分爆炸，收敛性好，计算负担小，跟踪性能好等优点。