公开(公告)号：CN118213019A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410373434.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨瑾 ,  蒋青 ,  杨猛 ,  赵一璇 ,  潘瑞

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种透明硬脆材料与金属激光焊接温度场模拟方法，步骤包括：基于COMSOL建立三维瞬态温度场、事件场多物理场耦合模型，建立透明硬脆材料与金属的几何模型，并形成联合体；设定金属与透明硬脆材料随温度变化的热物理参数；设定热源函数及参数和热损失项参数；添加事件物理场，设定超快激光的超短脉冲，改变激光工艺参数并进行多物理场耦合模拟计算；采集透明硬脆材料与金属联合体设定位置的温度变化数据，得到透明硬脆材料与金属材料的不同位置在不同工艺参数下的升降温变化。与现有技术相比，本发明数值模拟了超快激光焊接透明硬脆材料与金属界面温度在不同工艺参数下的能量沉积规律，为试验提供理论依据。

公开(公告)号：CN211466413U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201922404455.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 洪磊 ,  刘淑梅 ,  蒋青 ,  贾元振 ,  姜越杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆管理机器人，整体为人形，包括躯干、位于躯干上方的头部及位于躯干两侧的两臂；头部内安装有中央处理器，头部的眼部位置安有用于扫描图书的图书扫描仪；躯干下方安装有用于驱动机器人运动的躯干驱动机构；躯干前侧安装有与用户交互的交互显示屏；两臂的远离躯干端设有用于夹持图书的机械夹爪，躯干与两臂的连接处设有用于驱动两臂的臂驱动机构；中央处理器分别与图书扫描仪、躯干驱动机构、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪连接。本实用新型的图书馆管理机器人，既可进行图书借还，还可进行图书整理，功能全面，单独选用即可满足图书馆的管理需求，节约了图书馆的投资成本及运维成本，极具应用前景。