公开(公告)号：CN204121763U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420568725.6

申请日：2014-09-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梁鉴如 ,  叶利栋 ,  胡征 ,  都庆庆 ,  沈佳俊 ,  师晨竹

IPC: A63H27/133 ,  A63H27/20

Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼模型飞机，包括控制四个螺旋桨转速的ARM单片机，还包括无线通讯器、IPAD电脑、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的ARM单片机分别连接无线通讯器、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的高度检测装置设于四旋翼模型飞机腹部中间，所述的障碍检测装置设于四旋翼模型飞机机头，所述的无线通讯器通过无线网络连接IPAD电脑。与现有技术相比，本实用新型采用IPAD电脑发送控制命令，检测飞机飞行时的障碍信息和周围摄像信息，经过ARM单片机处理，实现对飞机的智能控制。

公开(公告)号：CN205507035U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620250881.7

申请日：2016-03-29

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海地铁维护保障有限公司通号分公司

Inventor： 梁鉴如 ,  戴翌清 ,  居里 ,  胡征 ,  施聪 ,  陆鑫源 ,  杨明来 ,  王津 ,  江晓寅 ,  孙杰 ,  计昌昱 ,  罗震寅 ,  吴凌

IPC: G01R31/327

Abstract: 本实用新型涉及一种安全型继电器故障监测装置，用于检测安全型继电器的故障动作，装置包括微控制器(3)、电源模块(4)、电流传感器(1)和光纤传感器(2)，电流传感器(1)输出端与微控制器(3)连接，光纤传感器(2)探头的发射端与接收端连线所在直线与安全型继电器的衔铁动作平面垂直，光纤传感器(2)输出端与微控制器(3)连接，微控制器(3)设有与上位机通讯的通讯电路，电源模块(4)分别与电流传感器(1)、光纤传感器(2)和微控制器(3)连接，电源模块(4)内设有buck电路。与现有技术相比，本实用新型采用光纤传感器和贯穿式电流传感器相结合，具有精度高、实时性好、体积小的优点。