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发明公开
一种用于飞机控制盒的自动调试系统审中-实审

公开(公告)号：CN117519089A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311582737.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 , 任洪苇 , 吴明晖 , 罗禹时

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于飞机控制盒的自动调试系统，包括机械臂，在机械臂的末端设置有检测模块和执行手指，所述检测模块、机械臂的控制模块均通过通讯模块与处理器相连，所述处理器还与档位调试模块、图像处理模块、报警器相连，所述检测模块用于采集飞机控制盒上各个开关的调试图像；所述图像处理模块用于通过模板匹配对调试图像上各个开关的开关状态进行检测；所述档位调试模块用于根据开关的当前档位以及目标档位，计算所需转动的档位数；所述报警器用于检测出的开关状态进行报警；所述机械臂用于接收所需转动档位数，带动执行手指转动对应的开关到达目标档位；或者带动执行手指按压或者拨动对应的开关；或者打开保护盖再拨动对应的开关。

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