公开(公告)号：CN116749993A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310512588.8

申请日：2023-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张缓缓 ,  宁千家 ,  孟佑铭 ,  程珂翰 ,  吴宏超 ,  冯屹轩

IPC: B60W50/00 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明涉及一种智能汽车制动系统轮缸压力控制方法及装置，属于智能汽车线控制动技术领域，其中方法包括以下步骤：以线性电磁阀作为智能汽车制动系统的增减压阀门，其中，线性电磁阀以PWM信号作为输入控制信号；构建线性电磁阀的动力学模型，动力学模型包括电磁子系统模型、机械子系统模型和流体子系统模型；基于线性电磁阀的动力学模型确定电磁阀在PWM信号不同占空比下的增压速率与减压速率，构建电磁阀线圈电流与轮缸压力变化的关系表；基于关系表确定轮缸压力的前馈控制，并通过滑模变结构控制器控制电磁阀的实际电流向期望电流逼近，实现制动轮缸的动态压力精准控制。与现有技术相比，本发明具有能够实现制动轮缸的动态压力精准控制等优点。

公开(公告)号：CN116494996A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310511843.7

申请日：2023-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张缓缓 ,  程珂翰 ,  孟佑铭 ,  宁千家 ,  吴宏超 ,  冯屹轩

IPC: B60W50/00 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明涉及一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置，其中方法包括：根据制动主缸数学模型的PV特性，构建减速增扭机构，将扭矩信号转化为制动主缸推杆的位移信号和力信号，同时将位移信号转化为电机所需的转速信号；引入压力信号、位移信号和转速信号的反馈控制，构建制动主缸的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器；构建RBF神经网络作为制动主缸的前馈控制，通过学习压力环的闭环PI控制器的反馈误差，自动调整网络权值计算主缸活塞推杆的补偿位移，得到RBF神经网络前馈控制的三闭环PI控制器；基于RBF神经网络前馈控制的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器进行制动主缸压力控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳态误差小等优点。

公开(公告)号：CN116620274A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310572747.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张缓缓 ,  冯屹轩 ,  吴宏超 ,  宁千家 ,  程珂翰

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明涉及一种基于交通冲突的AEB触发方法、设备、介质，包括如下步骤：识别环境内的至少一个目标车辆，基于预设的目标检测模型确定目标车辆的车辆类型，基于所述车辆类型匹配预设的目标车辆质量；基于获取到的本车与所述目标车辆的相对距离和目标车辆速度，计算制动距离的差值；基于所述目标车辆速度、所述目标车辆质量、获取到的本车速度以及预置的本车质量信息，计算碰撞损失动量；基于所述制动距离的差值和所述碰撞损失动量，并根据所述车辆类型计算风险度，当所述风险度满足预定条件时触发AEB。与现有技术相比，本发明保证车辆驾驶安全性的同时兼顾舒适性。