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公开(公告)号：CN103838239A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210492163.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种电磁感应识别路径的直立行走智能车，包括单片机、电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块、电机和电源模块，所述的单片机分别与电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块和电源模块连接，所述的电机驱动模块与电机连接；所述的单片机通过电磁传感器对路段进行扫描探测来实现路径识别，同时通过倾角传感器和角速度传感器来采集智能车的倾角和加速度，从而控制电机正反向运动来实现智能车直立平衡。与现有技术相比，本发明具有高集成化、高智能化、高适应性等优点。
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