公开(公告)号：CN219946237U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321423023.4

申请日：2023-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周林俊 ,  张鹏宇 ,  王晨雨 ,  王维强 ,  张峰 ,  王骥 ,  陈新睿 ,  徐培全

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，属于机器人技术领域。该装置包括车轮、减震器、主控板、底盘、电源模块、电机、舵机、舵机连接件、摄像头、红外传感器与电机固定板，减震器的一端安装在底盘上，另一端连接电机，电机通过电机固定板安装在底盘上，电机的扭矩输出端连接车轮；红外传感器安装在底盘的前端，舵机安装在底盘的前部，舵机的输出端连接舵机连接件，摄像头安装在舵机连接件上；电机、舵机、摄像头、红外传感器与电源模块分别与主控板连接，主控板设置在底盘上。上述巡检机器人，不易发生碰撞，可使摄像头实现水平方向与垂直方向的拍摄，因此摄像机拍摄无死角，该巡检机器人对较复杂的实验室环境具有较好的适应性。