公开(公告)号：CN118855242A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411032256.0

申请日：2024-07-30

Applicant: 灵砼科技(杭州)有限公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 朱姿娜 ,  刘俊 ,  崔国华 ,  孙晓燕 ,  王海龙

IPC: E04G21/12 ,  E04G21/18 ,  E04G21/04 ,  E04C5/06 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  E04B1/92 ,  E04B1/98 ,  E04H9/02

Abstract: 一种3D打印混凝土的自动配筋方法及装置，包括：在分层3D打印混凝土构件过程中，通过机械臂与深度相机协同工作，以特定的配筋轨迹，逐层向混凝土构件单元的特定位置放置特制的井字工件、横向筋、纵向筋。其中，每个单元层内钢结构通过若干井字工件与相应数量的横向筋连接形成，上下相邻单元层通过使用相应数量的纵向筋与其对应的井字工件连接固定，钢筋与井字工件之间采用特殊结构实现紧固连接，以此进行混凝土构件的纵向叠加，达到现实建筑混凝土构件的高度与稳定性，可增强3D打印混凝土工件的抗震与抗压的能力，本发明具有提高3D打印混凝土强度，提高建筑施工效率与质量，节约人力成本等优点。

公开(公告)号：CN118855167A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411032254.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 上海工程技术大学 ,  灵砼科技(杭州)有限公司

Inventor： 朱姿娜 ,  田博文 ,  崔国华 ,  孙晓燕 ,  王海龙

IPC: E04C5/16 ,  E04G21/14

Abstract: 一种用于3D打印混凝土建筑的配筋连接件及连接方法，所述连接件包括有：竖直钢筋、横向钢筋和节点件，其中，所述竖直钢筋与节点件在竖直方向上连接；而所述横向钢筋与节点件在水平方向上连接；通过所述竖直钢筋及横向钢筋两种钢筋与所述节点件的不断连接，而延伸结构在水平方向的长度，增加结构在竖直方向的高度。本发明借助竖直钢筋采用扩张尖设计，解决了3D打印过程中混凝土倒灌进入节点件孔位导致的竖直钢筋无法插入节点件问题。本发明具有配筋方便、连接牢固、操作简单等优点，且可提升3D打印混凝土建筑的强度。

公开(公告)号：CN119508168A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411581890.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙国庆 ,  左舜贵 ,  肖飞 ,  王静 ,  王志豪 ,  许文俊 ,  王海龙 ,  孔海娟

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明属于形状记忆合金致动器控制领域，涉及一种形状记忆合金致动器的驱动位移校准装置及方法，装置包括形状记忆合金致动器、位置检测单元、电信号测量单元、驱动控制单元，当负载移动到位置检测单元所在位置时，位置检测单元将反馈信号发送至驱动控制单元；电信号测量单元测量形状记忆合金致动器的电信号，并将电信号发送至驱动控制单元；驱动控制单元将反馈信号和电信号进行运算获得驱动位移‑电信号函数，并根据预期驱动位移指令以及驱动位移‑电信号函数驱动形状记忆合金致动器使负载位移到预期的位置，解决了形状记忆合金致动器的驱动位移‑电信号关系函数因循环次数增加导致的漂移问题，显著提高了形状记忆合金致动器的位移控制精度。