公开(公告)号：CN204236378U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420646726.8

申请日：2014-10-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 叶利栋 ,  罗晓 ,  吴晨炜 ,  金鹏 ,  任龙斌

IPC: B60R16/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种摄像头智能循迹直立小车，包括车体、车轮和控制机构，所述的车轮设有两个，分别安装在车体两侧，所述的控制机构包括MCU、加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路以及车轮电机，所述的MCU分别与加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路连接，所述的编码器和电机驱动电路分别与车轮电机连接。与现有技术相比，本实用新型具有控制精度高、安全性好等优点。

公开(公告)号：CN204121763U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420568725.6

申请日：2014-09-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梁鉴如 ,  叶利栋 ,  胡征 ,  都庆庆 ,  沈佳俊 ,  师晨竹

IPC: A63H27/133 ,  A63H27/20

Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼模型飞机，包括控制四个螺旋桨转速的ARM单片机，还包括无线通讯器、IPAD电脑、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的ARM单片机分别连接无线通讯器、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的高度检测装置设于四旋翼模型飞机腹部中间，所述的障碍检测装置设于四旋翼模型飞机机头，所述的无线通讯器通过无线网络连接IPAD电脑。与现有技术相比，本实用新型采用IPAD电脑发送控制命令，检测飞机飞行时的障碍信息和周围摄像信息，经过ARM单片机处理，实现对飞机的智能控制。