-
公开(公告)号：CN116834754A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310598520.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/072 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆自适应调速的横纵协同控制方法，所述方法包括：建立车辆模型和轮胎模型；根据车辆实时位置和全局道路信息，对车辆纵向参考速度进行实时预测与速度跟踪；对自动驾驶车辆进行横纵协同控制。本发明针对不同路面的车辆状态参数和预测路径信息，通过路径跟踪误差和道路曲率来调节纵向速度，以解决实时高速弯道路径跟踪问题。
-
公开(公告)号：CN116560371A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310598568.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自适应模型预测控制的自动驾驶车辆路径跟踪方法，所述方法包括：建立自动驾驶车辆模型和预测模型；根据自动驾驶车辆模型选择合适预测时域与控制时域，设计基于车辆速度在线调整控制时域的参数选择器；基于预测模型构建目标函数，将车辆的横向误差与航向误差作为模糊控制器的输入，将目标函数中的权重系数作为模糊控制器的输出，实时调整目标函数的权重系数，目标函数求解出最优控制量并传递给被控车辆执行。本发明基于自适应模型预测控制的自动驾驶车辆路径跟踪方法可保证车辆时刻能安全精确的跟踪期望路径，时刻保证车辆的行驶状态最优。
-
公开(公告)号：CN104879335B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510319034.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种多液压缸同步控制系统及其控制方法。所述的控制系统包括控制器、换向阀、至少两个液压缸、液控单向阀、数字节流阀、伺服阀和位移传感器。本发明通过监测主动液压缸与各从动液压缸之间的位移差值是否在预设的同步位移偏差范围内，通过控制数字节流阀调节流入或流出对应从动液压缸的有杆腔的流量和控制伺服阀使对应从动液压缸的有杆腔进行补油或放油，方便快捷地实现了主动液压缸与各从动液压缸之间的粗略与精确两种同步运动，而且可根据应用要求调控同步精度，可避免由于液压缸制造精度对同步精度的影响。另外，本发明还具有结构简单、响应速度快、运行稳定可靠、安全性好等优点。
-
公开(公告)号：CN104707196B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510131582.1
申请日：2015-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61M1/28
Abstract: 本发明公开了一种腹膜透析仪，其包括管路组件和动力组件，所述的管路组件包括卡匣基体及粘覆在卡匣基体上表面的覆膜，在所述卡匣基体上设有用于工作液流通的上行槽路、下行槽路、竖直管路、用于工作液分流的缓冲槽A、用于工作液进/出的缓冲槽B及用于控制工作液通断的换向控制开关、分别用于连通加热液、引流管、补充液、最末袋工作液、患者腹腔的接口、用于连通动力泵的接口；所述的动力组件包括壳体和动力泵，在与卡匣基体底部相粘接的壳体表面设有用于连通卡匣基体底部接口和动力泵的槽路。本发明不仅大大简化了用于腹膜透析的管路结构，而且可精准实现腹膜透析的各个工作流程，使腹膜透析仪可实现微型化和轻便化，使生产和使用成本明显降低。
-
公开(公告)号：CN104707196A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510131582.1
申请日：2015-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61M1/28
Abstract: 本发明公开了一种腹膜透析仪，其包括管路组件和动力组件，所述的管路组件包括卡匣基体及粘覆在卡匣基体上表面的覆膜，在所述卡匣基体上设有用于工作液流通的上行槽路、下行槽路、竖直管路、用于工作液分流的缓冲槽A、用于工作液进/出的缓冲槽B及用于控制工作液通断的换向控制开关、分别用于连通加热液、引流管、补充液、最末袋工作液、患者腹腔的接口、用于连通动力泵的接口；所述的动力组件包括壳体和动力泵，在与卡匣基体底部相粘接的壳体表面设有用于连通卡匣基体底部接口和动力泵的槽路。本发明不仅大大简化了用于腹膜透析的管路结构，而且可精准实现腹膜透析的各个工作流程，使腹膜透析仪可实现微型化和轻便化，使生产和使用成本明显降低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107559A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410285059.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/101 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明自动驾驶车辆研究领域，尤其是涉及一种分布式驱动电动车考虑轨迹跟踪和动力学稳定性的协调控制方法、装置及存储介质。该方法首先建立车辆模型和驾驶员单点预瞄模型；其次，获取车辆实时位置和全局信息，利用二次多项式外推法预测横摆角速度，并根据横摆角速度的变化率对车辆的纵向速度进行实时修改与速度跟踪；最后，利用模型预测控制方法计算前轮转角，并通过设置考虑车辆稳定性的权重系数实时修改横摆角速度和主动横摆力矩，对跟踪偏航速率和稳定性进行控制，完成轮胎转矩的分配，实现轨迹跟踪和车辆动力学稳定性之间的协调控制。与现有技术相比，本发明具有在车辆处于极端工况下时，平衡轨迹跟踪效果和动力学稳定性等优点。
-
公开(公告)号：CN114932802A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210198720.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于后置转向梯形的小型全地形车全时四驱传动系统，该系统包括主动力单元和从动力单元，所述的主动力单元通过分动单元与从动力单元相连；所述的主动力单元包括后半轴(502)和主减速器(101)，所述的主减速器(101)通过CVT与发动机相连；所述分动单元的一端与主减速器(101)相连；所述的从动力单元包括前半轴(501)和前减速器(201)，所述分动单元的另一端与前减速器(201)相连。与现有技术相比，本发明可以提升整车传动效率以及保证整车良好的动力响应特性，在保证良好动力传递的前提下实现后置转向梯形布置，实现在路况复杂的条件下后轮仍具有充足动力，实现整个传动系统的轻量化以及较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114467481A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111581376.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D43/063 , A01D34/00 , A01D34/64
Abstract: 本发明涉及一种电动自动驾驶草坪修剪机，该草坪修剪机包括：行走机构，用于驱动修剪机移动；切割机构，用于切割草坪上的草；收集机构，用于收集被割下的碎草；侦测机构，用于侦测修剪机和草坪的相对位置；控制机构，包括主控制器(8)，用于控制行走机构、切割机构、收集机构和侦测机构工作；所述的收集机构设置在行走机构前进方向的相反方向，所述的切割机构设置在行走机构下方，所述的侦测机构设置在行走机构前进方向；所述的侦测机构与主控制器(8)信号连接，所述的主控制器(8)与行走机构、切割机构和收集机构信号连接。与现有技术相比，本发明具有除自动割草外还具备一边割草一边收集碎草功能等优点。
-
公开(公告)号：CN105081771B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510547770.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种两孔插座的自动装配装置，包括插片整形送料机构、底座送料机构、插片安装机构和顶盖送料安装机构，所述插片安装机构分别连接插片整形送料机构和底座送料机构，所述底座送料机构连接顶盖送料安装机构；插片经插片整形送料机构整形后送至插片安装机构，底座送料机构将底座移至插片安装机构下方，插片安装机构将插片插入底座，底座送料机构再将底座送至顶盖送料安装机构，顶盖送料安装机构将顶盖装入底座，最后底座送料机构将底座送出。与现有技术相比，本发明具有结构简单、占地面积小、自动化程度高、安全可靠、排障简单等优点。
-
公开(公告)号：CN104148756A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410410167.5
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明公开了一种张力调节装置及其应用，所述装置包括机架和凸轮结构，所述凸轮结构包括凸轮、滚轮、滚轮导杆、滑轮、滑轮撑杆和导轮；所述凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴固定安装在机架上；所述滚轮通过滚轮轴安装在滚轮导杆的下端；所述滚轮导杆的上端与滑轮撑杆的下端通过固定器固定连接；所述滑轮通过滑轮轴安装在滑轮撑杆的上端；所述导轮通过导轮轴安装在机架上。本发明通过凸轮机构，不仅实现了对工作介质的张力精确调控，减小了工作介质的张力波动，还可以提高加工过程中工作介质对细微张紧力的响应。并且，本发明还具有结构简单紧凑、易于安装、使用方便等优点，可应用于线切割机床的走丝恒张力控制，具有实用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.044 seconds)
