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公开(公告)号：CN114027743A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111115875.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人的控制系统，包括处理器以及与处理器相连的缆绳收放单元、机器人本体、采集单元，在机器人本体的周边设置有呈空间十字设置的两组风力机构，第一组风力机构用于提供垂直于幕墙方向的压力和提升力，第二组风力机构用于提供平行于幕墙方向的作用力，在机器人本体的平行于幕墙的两个相对的侧面上各设置一个或者多个清洗机构，处理器根据采集单元采集的姿态信息和环境信息，结合缆绳收放单元，通过两组风力机构之间的配合工作，控制机器人本体钟摆式移动清洗操作以及前后左右方向的飞跃障碍操作；或通过第一组风力机构之间的配合工作，控制机器人本体在折角状幕墙的两边幕墙之间的翻滚操作。
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公开(公告)号：CN116815849A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310568719.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种水下清淤机器人用多功能绞龙，属于清淤设备领域。它包括绞龙罩、绞龙轴、滚筒结构和刀片，滚筒结构通过键和螺母共同安装在绞龙轴上，刀片安装在滚筒结构上，绞龙罩上通过可拆卸式连接件安装有驱动绞龙轴的驱动组件，驱动组件安装在绞龙轴的中间位置；滚筒结构为清淤滚筒或破碎滚筒或毛刷滚筒，刀片为螺旋片状刀片或螺旋锯齿状刀片或螺旋块状毛刷；螺旋片状刀片键连接在清淤滚筒上，用于清理软质地淤泥；或螺旋锯齿状刀片键连接在破碎滚筒上，用于清理硬质地淤泥；或螺旋块状毛刷键连接在毛刷滚筒上，用于刷洗池底、箱底或储水罐的杂质。适应软质地淤泥、硬质地杂质或池底、箱底、储水罐的复杂场景。
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公开(公告)号：CN114027743B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111115875.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人的控制系统，包括处理器以及与处理器相连的缆绳收放单元、机器人本体、采集单元，在机器人本体的周边设置有呈空间十字设置的两组风力机构，第一组风力机构用于提供垂直于幕墙方向的压力和提升力，第二组风力机构用于提供平行于幕墙方向的作用力，在机器人本体的平行于幕墙的两个相对的侧面上各设置一个或者多个清洗机构，处理器根据采集单元采集的姿态信息和环境信息，结合缆绳收放单元，通过两组风力机构之间的配合工作，控制机器人本体钟摆式移动清洗操作以及前后左右方向的飞跃障碍操作；或通过第一组风力机构之间的配合工作，控制机器人本体在折角状幕墙的两边幕墙之间的翻滚操作。
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