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公开(公告)号：CN119979910A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510022694.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镁还原罐用罐内清渣车，包括：轨道、平车、剪叉平台以及旋转清渣组件；所述平车沿所述轨道移动，所述平车上安装剪叉平台，所述剪叉平台上安装旋转清渣组件并推动所述旋转清渣组件升降移动；所述旋转清渣组件包括：刮刀、转轴、回转支承、电动缸以及旋转组件；所述旋转组件带动回转支承转动，所述回转支承带动转刮刀、转轴以及电动缸的整体转动；所述电动缸连接刮刀并带动所述刮刀轴向伸缩。本申请通过归零挡块、接近开关和车轮用旋转编码器，可以根据还原罐位置，自动定位移动到清渣位。
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公开(公告)号：CN119262860A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411460478.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锭子类产品码垛系统，包括：左输送链系统、右输送链系统、码垛机器人系统、多锭夹具组件以及锭块托盘系统；所述左输送链系统和所述右输送链系统并排间隔设置，所述码垛机器人系统设置在所述左输送链系统和所述右输送链系统之间；所述多锭夹具组件设置在所述码垛机器人系统的驱动端，所述码垛机器人系统通过所述多锭夹具组件抓取所述左输送链系统和所述右输送链系统上位于末端的锭块，并对抓取的锭块进行码垛。本发明的码垛系统生产效率大幅提升，自动化程度高，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118850492A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410449648.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动挂牌装置、工作方法及机器人，包括：套环枪、固定板、气缸总成以及控制阀；所述套环枪、所述气缸总成以及所述控制阀安装在所述固定板上，套环排安装在所述套环枪上，所述控制阀连接所述气缸总成，所述气缸总成带动所述套环枪上的锁扣装置工作实现套环排的锁扣。本申请通过采用气缸活塞杆带动拔片的联动结构，解决了套环枪的手动套环锁扣动力问题，通过控制阀控制气缸总成进、出口的气流，实现自动套环锁扣。
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公开(公告)号：CN112407818B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910779067.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于自动包装线上的炭块打包运输小车和运输方法，包括炭块传输轨道(100)、炭块运输小车(200)以及打捆机(700)，伺服驱动装置(230)能够驱使炭块运输小车(200)在生产线入口和生产线出口之间运动。通过设置横向和纵向定位挡块，避免了炭块在运输过程中移动，机器人(500)、打捆机(700)以及推块装置(800)满足了炭块运输过程中自动加垫木(600)、自动打捆以及自动推送炭块(300)的作业，实现了自动化作业，减少人工作业强度和人工成本，消除了人工作业过程中的安全隐患，提高了工作质量和生产效率，同时本发明能够用于多种立方体物料的装卸、打捆和运输，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118896806A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938065.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统，涉及炼钢技术领域，包括取样台、初步破碎架和试样件，所述取样台的顶部安装有初步破碎架，门架的底部安装有采集摄像头，破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧，所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧，所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件，将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎，铁钢水试样及样壳脱落，型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率，确保每次分离的准确性和一致性，提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性，降低烫伤或其他安全事故的风险，有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310610525.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成抓取功能的贴标装置，包括：连接组件、贴标组件以及夹持组件；所述贴标组件和所述夹持组件设置在所述连接组件上，所述贴标组件和所述夹持组件通过所述连接组件连接操作体；所述贴标组件用于给物体贴标，所述夹持组件用于移动完成贴标的物体。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118850496A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310610115.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双贴标头贴标装置，包括：连接组件和两个贴标组件；两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上，所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体；当一次取标签周期内时，两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签，标签可粘贴在两个不同作业面上。
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公开(公告)号：CN118674163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821633.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于IMC的钢卷数字化生产管理系统及方法，包含生产管理模块、包装管理模块、入库管理模块、质量管理模块、设备管理模块、班组管理模块和历史信息管理模块；生产管理模块用于对钢卷生产计划进查询、调整、下发，并对生产订单及钢卷状态进行实时监控；包装管理模块用于对待包装任务进行监控、参数调整、包装方式维护及客户技术方案管理；入库管理模块用于对生产实绩信息进行管理，标签打印，并形成相应的班报及月报；质量管理模块用于对表面检测平台及质量检测平台采集的钢卷信息进行管理，对生产过程中的钢卷参数进行实时记录。本发明可直接投入市场应用，为钢企数字化升级提供可效方案，具有较强的市场意义和价值。
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公开(公告)号：CN118655854A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410873456.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及钢卷物流调度技术领域，尤其涉及一种基于MES的钢卷物流调度系统及方法，包括物流监控模块、计划调度模块、信息修改模块、设备监控模块、物流联锁模块、数据交互模块、报警日志模块和数据报表模块；物流监控模块主要是对生产现场物流状态进行实时监控，将生产现场机组、子母车、鞍座，称重平台等通过画面展示，直观、动态的展现出钢卷整个运输调度过程，并且将钢卷所在位置及数据等一并体现；计划调度模块主要是对子母车的调度计划进行查看及人工干预。本发明通过与MES系统和现场生产设备之间的互联互通，协同调度多个子母车，实现了整个钢卷物流线高效运作、稳定运行、提高了物流搬运和生产效率，帮助企业实现了工厂降本增效需求。
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公开(公告)号：CN119176301A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411453457.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人挂牌系统及方法，包括机器人本体、自动挂牌装置、标牌打印机以及控制柜总成；自动挂牌装置安装在机器人本体末端，自动挂牌装置包括线性动力执行机构、套环枪锁扣头以及标牌引导针；线性动力执行机构用于带动套环枪锁扣头与标牌引导针分别朝向靠近或远离对方的方向运动，套环枪锁扣头与标牌引导针上分别固定有挂牌套环的两端；线性动力执行机构能够带动套环枪锁扣头与标牌引导针运动至锁扣位置，挂牌套环的两端接触并锁扣。本发明可用于高线线卷的自动挂牌作业，将线材标牌自动挂在线卷捆扎带上，在降低人力成本的同时提高作业效率，通过封闭式套环进行挂牌，只有套环被破坏才能取出标牌，避免人为更换标签，具有防伪功能。
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