机器人挂牌系统及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119176301A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411453457.8

    申请日:2024-10-17

    Inventor: 李文超 刘志 俞鸣

    Abstract: 本发明提供了一种机器人挂牌系统及方法,包括机器人本体、自动挂牌装置、标牌打印机以及控制柜总成;自动挂牌装置安装在机器人本体末端,自动挂牌装置包括线性动力执行机构、套环枪锁扣头以及标牌引导针;线性动力执行机构用于带动套环枪锁扣头与标牌引导针分别朝向靠近或远离对方的方向运动,套环枪锁扣头与标牌引导针上分别固定有挂牌套环的两端;线性动力执行机构能够带动套环枪锁扣头与标牌引导针运动至锁扣位置,挂牌套环的两端接触并锁扣。本发明可用于高线线卷的自动挂牌作业,将线材标牌自动挂在线卷捆扎带上,在降低人力成本的同时提高作业效率,通过封闭式套环进行挂牌,只有套环被破坏才能取出标牌,避免人为更换标签,具有防伪功能。

    合金熔炼坩埚自动生产系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118859852A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410280352.0

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种合金熔炼坩埚自动生产系统,包括:业务层、逻辑控制层以及执行层;所述业务层根据生产工艺的需求,下达业务指令给逻辑控制层,所述了逻辑控制层根据执行控制层的业务状态,将业务指令进行拆分,分别发送至满足业务状态要求的执行层。本发明通过上位机调度系统调度熔炼后的镁铝合金溶液到浇铸设备浇铸位置,实现不间断地给浇铸设备提供可浇铸的高温熔融镁铝合金溶液,从而解决了浇铸设备由于生产工艺的要求,需要不间断的提供高温熔融镁铝溶液浇铸的需求。

    用于镁合金车间镁水直供的四向穿梭车及其工作方法

    公开(公告)号:CN118850643A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410871242.1

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于镁合金车间镁水直供的四向穿梭车及其工作方法,包括载重平台、X向架体组件、Y向架体组件、坩埚保温炉以及动力装置,动力装置分别与X向架体组件、Y向架体组件传动连接;车间地面设置有轨道组件,轨道组件包括水平面上相互垂直的X向轨道、Y向轨道,X向架体组件包括X向行走轮,Y向架体组件包括Y向行走轮,且X向行走轮和Y向行走轮不同时接触轨道组件。本发明通过换轨油缸的伸和缩实现X/Y向架体组件分别与轨道面接触,从而实现四向穿梭车的换向需求,换轨系统简单,维护方便;使用四向穿梭车运输实现熔融室、浇注室、炼渣室及压铸车间的镁水运转,创造性的实现了镁水直供,大幅降低生产成本,提高生产效率。

    车间熔融金属运输系统及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118847976A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410033751.7

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明提供了一种车间熔融金属运输系统及方法,包括熔融室、除渣室、浇注室、轨道装置以及控制系统,其中:所述轨道装置包括并排设置的多个第一轨道以及分别设置在多个第一轨道上的转运子母车;所述多个第一轨道贯穿于熔融室、除渣室以及浇注室;所述转运子母车用于运输坩埚,多个轨道上的转运子母车分开独立运行;所述控制系统控制熔融室、除渣室、浇注室、轨道装置之间的坩埚传输。本发明通过自动装载机及子母车实现无人化运转,工人只需远程监控熔融金属转运过程,解决了高温环境下工人工作的安全问题。提供了合理的车间功能规划,并结合贯穿全车间的轨道提供的生产效率。通过控制系统实现了更加合理的逻辑控制关系,保证整个转运过程流畅性。

    适用于连铸板坯的金属丝喷枪导电嘴

    公开(公告)号:CN106626761A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510419356.3

    申请日:2015-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种适用于连铸板坯的金属丝喷枪导电嘴,包括:导向管和导电管;所述导向管用于实现金属丝的导向作用;所述导电管用于实现金属丝的导电功能;所述导向管与导电管之间可拆卸连接;所述导向管是使用铜合金材料制作的柱体,中间设置有第一导丝孔;所述导电管是使用紫铜材料制作的柱体,中间设置有孔径大于第一导丝孔的第二导丝孔。本发明提供了一种使用简单、成本较低的分体式导电嘴,解决了导电嘴更换困难及生产耗材成本过高问题,还解决了整体使用铜合金因为硬度太高制作困难的问题,也解决了只使用普通铜制作因为金属硬度不高而容易损坏、使用寿命不长的问题。

    自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法

    公开(公告)号:CN114952467B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210488131.3

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法,包括:桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置;带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上;辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态;带钢打磨装置的打磨轨迹为直线,磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置,在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态,可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测,并且本发明打磨轨迹为直线,磨痕沿着带钢宽度方向,满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下,通过辅助托辊作用,在不同位置处,带钢成像高度相同,保证了成像质量,避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。

    一种悬挂式空中渣罐运输车及其使用方法

    公开(公告)号:CN119100268A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411258280.6

    申请日:2024-09-09

    Inventor: 刘志 陈良 王靖宇

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂式空中渣罐运输车及其使用方法,涉及运输设备技术领域,包括导轨,所述导轨的外侧滑动安装有电动葫芦,所述连接框的内侧通过圆杆贯穿活动安装有旋转杆一,所述旋转杆一的两侧对称安装有圆柱体,所述圆柱体的外侧活动安装有块体,所述块体的底部安装有主横梁,所述主横梁的顶部对称贯穿安装有螺栓一,所述螺栓一的外侧安装有副横梁,所述直角板的正面设置有升降检测机构。本发明通过采用悬挂式的整体设计,使得运输质量较大物体时也不需要考虑设备整体的重心偏移问题,同时设备悬空有效提高了空间的整体利用率,通过使电动葫芦与主横梁之间能够转动,使得运输车在行进过程中尤其使加减速时车体不会承受过大的弯矩载荷。

    还原炉底镁车精准定位系统及方法

    公开(公告)号:CN118856918A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410222122.9

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明提供了一种还原炉底镁车精准定位系统及系统,包括:控制模块:包括PLC控制器,PLC控制器计算伺服电机的移动距离并运行伺服控制器;PLC控制器与伺服控制器进行通讯;驱动模块:包括伺服控制器,伺服控制器执行相对定位功能,控制伺服电机运行;执行模块:包括伺服电机、从动轮和驱动轮,伺服电机运行时带动驱动轮和从动轮移动;检测模块:包括编码器,编码器与伺服控制器通讯进行数据交互。本发明通过采用伺服控制器的相对定位功能,解决了速度频繁切换的问题;本发明增加了可靠性和安全性;本发明提高了重复定位精度。

    集成抓取功能的贴标装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118850497A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310610525.6

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种集成抓取功能的贴标装置,包括:连接组件、贴标组件以及夹持组件;所述贴标组件和所述夹持组件设置在所述连接组件上,所述贴标组件和所述夹持组件通过所述连接组件连接操作体;所述贴标组件用于给物体贴标,所述夹持组件用于移动完成贴标的物体。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能,提高作业效率。

    双贴标头贴标装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118850496A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310610115.1

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种双贴标头贴标装置,包括:连接组件和两个贴标组件;两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上,所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体;当一次取标签周期内时,两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签,标签可粘贴在两个不同作业面上。

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