公开(公告)号：CN118864345A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311296230.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 周子添 ,  陶钧 ,  顾懿 ,  敖珩 ,  楼豹 ,  张宇涵 ,  刘奉昌

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G01N9/36

Abstract: 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统，包括：运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄，并利用拍摄的二维图片构建三角化模型；基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检，并针对表层钢料厚度进行初判；检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄，基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息；根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄，并根据拍摄的图片构建三角化模型；根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测，并对抓取点下方钢堆进行厚度测量；利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区；重复触发，直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。

公开(公告)号：CN115829988A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211612823.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陶炜 ,  顾懿 ,  李勇 ,  刘奉昌 ,  解鹏 ,  司运蘅 ,  缪全明 ,  张世伟 ,  吴越

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于Segformer的废钢识别分割方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：多角度对废钢运载车辆所载钢堆进行拍照获取钢堆样本照片；S2：对钢堆样本照片进行去噪、标注预处理与数据增强，得到预处理钢堆照片；S3：对预处理钢堆照片进行标注；S4：将标注的钢堆照片传入Segformer语义分割模型进行深度学习模型训练，提取训练权重；S5：在废钢卸货作业过程中，采集每次吸取动作卸料区域照片；S6：将预测错误、预测缺失部分进行收集，按比例补充入数据集并训练迭代。本发明操作简便，解决了废钢料堆无序堆放带来的分割困难问题，将每块废钢料块单独分割，为下一步单块废钢独立分类及测厚奠定基础。