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公开(公告)号：CN105539887B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN104696107A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310663705.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种加泄连接器随动装置，所述加泄连接器随动装置固定于起竖架上，并且所述加泄连接器通过所述加泄连接器随动装置与箭上加注活门对接后随箭体摆动。根据本发明的泄连接器随动装置，加泄连接器与该装置连接后，配重块可通过钢丝绳平衡吊具机构、加泄连接器及地面加注软管90%以上的重量，减小箭体受力，加泄连接器与箭体随动，配重块随钢丝绳上下运动，摆杆作左右摆动，不对箭体产生牵扯，适应新一代运载火箭快速简易发射的模式。
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公开(公告)号：CN109502059A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811357417.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。
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公开(公告)号：CN107128796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710361450.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭尾翼安装的吊具。吊环与大卸扣、第一前吊带连接，所述吊环与大卸扣、第二后吊带连接；所述吊环与吊钩连接；所述前手拉葫芦与第一前吊带、前双耳吊环、第二前吊带连接，所述后手拉葫芦与第一后吊带、后双耳吊环、第二后吊带连接；所述第二前吊带穿过前双耳吊环固定孔，所述第二后吊带穿过后双耳吊环固定孔；所述前连接螺栓通过小卸扣与尾翼前吊点连接，所述后连接螺栓通过小卸扣与尾翼后吊点连接；所述前连接螺栓与尾翼前吊点之间安装垫片，所述后安装螺栓与尾翼后吊点之间安装垫片。
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公开(公告)号：CN104935242B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510237670.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种支撑装置，特别涉及一种太阳电池阵通用支架车。本发明的太阳电池阵通用支架车，包括底架、高度调节装置、支承座、升降装置、夹紧机构和支撑组件，所述高度调节装置与所述底架连接，所述支承座与所述高度调节装置连接，所述夹紧机构与所述高度调节装置连接，所述升降装置与所述底架连接，所述支撑组件分别与所述高度调节装置和所述底架连接。与现有技术相比，本发明的太阳电池阵通用支架车通过高度调节装置可以调节支架车的支撑高度，从而满足不同型号的太阳电池阵的支撑要求，可实现太阳电池阵支架车的通用化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106402547A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611031715.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低温自密封连接器，包括地面部分和箭上部分，地面部分包括：设于地面外壳体内的介质运输腔，介质运输腔内设有自密封控制组件，自密封控制组件用于驱动自密封筒进而驱动自密封部，自密封部上设有自密封顶杆；箭上部分包括：顶杆支撑座，顶杆支撑座一端固定于箭上内壳主体上，另一端用于与自密封顶杆接触以支撑自密封顶杆，箭上内壳体设于箭上外壳体内。自密封部用于与介质运输腔内台阶孔对接，实现的介质运输腔的密封；当所述气路腔内充气时，气体压力推动自密封控制组件驱动自密封筒带动自密封部远离箭上部分进而与台阶孔脱离，实现自密封面的开启。通过气体带动密封面开启，减小对接时操作负担，便于对接。
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公开(公告)号：CN110002015B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN108045604B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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公开(公告)号：CN110002015A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN108045604A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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