公开(公告)号：CN106013886A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610199564.1

申请日：2016-04-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  雷凤侠 ,  曹洪达 ,  景银平 ,  李肖龙

IPC: E04H6/18

CPC classification number: E04H6/185

Abstract: 本发明涉及一种立体车库梳齿伸缩式纵向自动搬运器。它包括底部框架、梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、凸轮抬升机构、行走机构和导向机构，梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、抬升机构、行走机构和导向机构均设置在底部框架上，自动对中调正机构位于梳齿伸缩框架内部，联合抬升机构完成汽车抬升动作，行走机构完成汽车位置转移动作。本发明能够实现车辆的平稳搬运，减少车辆损坏，提高搬运效率，运行安全。

公开(公告)号：CN104723348A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510134195.3

申请日：2015-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  邱亚 ,  朱倩 ,  杨吕剑 ,  丁航 ,  雷凤侠

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/02 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人，包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构；所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成，所述机体模块均类似于船形，三瓣机体模块在边缘通过合页铰接，两端收合的两瓣通过可调式螺纹连接；机体模块上安装有导轮座，导轮座上装有导轮，导轮使机器人的运动保持平稳。本发明适用于直径Φ10～Φ14mm的刚性或具有一定柔性的管状体，在截面尺寸能包含Φ80mm圆截面的缝隙空间中，通过多个机器人协同工作完成送进工作。机器人可搭载扩展功能模块，实现对缝隙空间内部情况的检查、检测，尤其适用于地震废墟缝隙搜救、探测等领域。

公开(公告)号：CN105469546B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201610023673.8

申请日：2016-01-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  朱世浩 ,  宋志杰 ,  符剑 ,  程亚阳 ,  雷凤侠 ,  丁一 ,  吴烨

IPC: G08B21/04 ,  G08B25/10

Abstract: 本发明涉及一种摔倒报警系统和方法，系统包括单片机，单片机内存储有能够判断是否为摔倒状态的编程模块，单片机的数据输入端连接惯性数据采集单元，以及定位接收单元；单片机的数据输出端连接有音频单元和无线通讯单元，无线通讯单元与指定终端相连，将待测者的摔倒状态以及位置信息发送至指定终端。方法包括以下步骤：采集待测者加速度向量以及角速度向量；对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波；将采样加速度向量合成，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否可能为摔倒状态；将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理；设定采样窗口；对采样窗口中的采样数值模糊化处理以判定是否摔倒；将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。

公开(公告)号：CN105469546A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610023673.8

申请日：2016-01-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  朱世浩 ,  宋志杰 ,  符剑 ,  程亚阳 ,  雷凤侠 ,  丁一 ,  吴烨

IPC: G08B21/04 ,  G08B25/10

CPC classification number: G08B21/043 ,  G08B21/0446 ,  G08B25/016 ,  G08B25/08

Abstract: 本发明涉及一种摔倒报警系统和方法，系统包括单片机，单片机内存储有能够判断是否为摔倒状态的编程模块，单片机的数据输入端连接惯性数据采集单元，以及定位接收单元；单片机的数据输出端连接有音频单元和无线通讯单元，无线通讯单元与指定终端相连，将待测者的摔倒状态以及位置信息发送至指定终端。方法包括以下步骤：采集待测者加速度向量以及角速度向量；对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波；将采样加速度向量合成，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否可能为摔倒状态；将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理；设定采样窗口；对采样窗口中的采样数值模糊化处理以判定是否摔倒；将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。

公开(公告)号：CN204686880U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520172840.6

申请日：2015-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  邱亚 ,  朱倩 ,  杨吕剑 ,  丁航 ,  雷凤侠

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/02 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人，包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构；所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成，所述机体模块均船形，三瓣机体模块在边缘通过合页铰接，两端收合的两瓣通过可调式螺纹连接；机体模块上安装有导轮座，导轮座上装有导轮，导轮使机器人的运动保持平稳。本实用新型适用于直径Φ10～Φ14mm的刚性或具有一定柔性的管状体，在截面尺寸能包含Φ80mm圆截面的缝隙空间中，通过多个机器人协同工作完成送进工作。机器人可搭载扩展功能模块，实现对缝隙空间内部情况的检查、检测，尤其适用于地震废墟缝隙搜救、探测等领域。