公开(公告)号：CN103019123B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210570723.6

申请日：2012-12-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  李振华 ,  昝鹏 ,  赵闻 ,  周广兴

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种采棉机智能控制系统，该系统采用PC104微电脑控制器及图文显示器对采棉机监视和控制的系统，其人机交互界面用LabView进行编写，系统包括PC104微电脑控制器(1)、采棉机自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、采棉机行走速度自动控制子系统(4)、采棉机参数检测和状态监测子系统(5)、图文显示器(6)、CAN总线(7)，控制器(1)通过CAN总线（7）接收来自自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、行走速度自动控制子系统(4)、参数检测和状态监测子系统(5)等发出来的数据，经数据处理或边界条件比较，实现采棉机的控制。该系统能提高采棉机的智能化性能，尤其是能提高采棉机状态参数的监控和采棉机自动对行、在线测产、行走速度控制，实现采棉机最优化控制。

公开(公告)号：CN102763519A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210248024.X

申请日：2012-07-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  褚剑钢 ,  李振华 ,  赵闻 ,  周广兴

IPC: A01D46/08 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括：模拟信号输入采集，串口数据通信，CAN通信模块，步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号，由单片机进行处理，再发给上位机；串口数据通信是用来下载程序以及调试程序的；CAN通信模块是用来传输数据，可以向上位机传输采集的信号，或者接受上位机发出的控制信号；步进电机控制模块是通过芯片的PCA模块来输出PWM波来控制电机的转速，角度，再用一个端口来控制电机的方向。本发明利用CAN总线来控制实时性和可靠性比较强。

公开(公告)号：CN103176455A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310056724.3

申请日：2013-02-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  赵闻 ,  李振华 ,  周广兴

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种基于GSM/GPRS/GPS网络的采棉机群设备远程监测系统，该系统包括装在各采棉机上的信息采集模块1、下层单采棉机智能监测系统模块2、下层单采棉机数据远程通信模块3、GSM/GPRS/GPS无线网络传输模块4、上层数据远程通信模块5、上层计算机监控平台总系统模块6。该系统实现多个棉区采棉机作业机群设备的状态监测，并通过GSM/GPRS/GPS无线通讯网络实现状态监测数据传输，有效避免了大范围通讯电缆的布置，提高采棉机群设备远程监测的可靠性，降低监控成本，其监控不受地域、周边环境影响；该系统在工作过程中及时发现采棉机故障，减少经济损失，提高棉花采摘效率，适用于多个棉区采棉机作业机群设备的状态监测与产量信息获取。

公开(公告)号：CN103019123A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210570723.6

申请日：2012-12-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  李振华 ,  昝鹏 ,  赵闻 ,  周广兴

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种采棉机智能控制系统，该系统采用PC104微电脑控制器及图文显示器对采棉机监视和控制的系统，其人机交互界面用LabView进行编写，系统包括PC104微电脑控制器(1)、采棉机自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、采棉机行走速度自动控制子系统(4)、采棉机参数检测和状态监测子系统(5)、图文显示器(6)、CAN总线(7)，控制器(1)通过CAN总线（7）接收来自自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、行走速度自动控制子系统(4)、参数检测和状态监测子系统(5)等发出来的数据，经数据处理或边界条件比较，实现采棉机的控制。该系统能提高采棉机的智能化性能，尤其是能提高采棉机状态参数的监控和采棉机自动对行、在线测产、行走速度控制，实现采棉机最优化控制。