公开(公告)号：CN109000651B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201810552847.9

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 镇璐 ,  李淼

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种路径规划方法及路径规划装置。该路径规划方法包括：根据获取到的全部待监控区域的位置、及所要求的监测精度和无人驾驶飞行器UAV的数量，建立飞行路径建立路线规划模型；其中，路线规划模型包括UAV完成的飞行路径所用的时间和UAV在空间节点的监控时间的目标函数；基于第一预设算法的推演，生成路线规划模型的初始解；基于初始解与路线规划模型在第二预设算法的推演下，生成路线规划模型的最优解；其中，所述最优解表示UAV完成对待监控区域的监控任务所用的最短监控时间。本发明中，通过构建数学规划模型进行UAV飞行路径的求解，该模型同时考虑了无人机因完成监测任务所访问空间节点的顺序和高度。

公开(公告)号：CN109000651A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810552847.9

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 镇璐 ,  李淼

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种路径规划方法及路径规划装置。该路径规划方法包括：根据获取到的全部待监控区域的位置、及所要求的监测精度和无人驾驶飞行器UAV的数量，建立飞行路径建立路线规划模型；其中，路线规划模型包括UAV完成的飞行路径所用的时间和UAV在空间节点的监控时间的目标函数；基于第一预设算法的推演，生成路线规划模型的初始解；基于初始解与路线规划模型在第二预设算法的推演下，生成路线规划模型的最优解；其中，所述最优解表示UAV完成对待监控区域的监控任务所用的最短监控时间。本发明中，通过构建数学规划模型进行UAV飞行路径的求解，该模型同时考虑了无人机因完成监测任务所访问空间节点的顺序和高度。

公开(公告)号：CN101219889A

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200810032387.3

申请日：2008-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 李淼 ,  甄强 ,  张旭 ,  丁超 ,  丁伟中

IPC: C04B35/01 ,  C04B35/32 ,  C04B35/622 ,  H01B1/06 ,  H01M4/52

Abstract: 本发明涉及一种复相离子－电子混合导体材料及其制备方法和应用。该导体材料第一相为BaCoxFeyNbzO3－δ，即BCFN，x、y、z代表摩尔分数，其中0≤x≤0.9，0≤y≤0.6，0≤z≤0.3，而且0.95≤x+y+z≤1.1；第二相为掺杂物ZrO2、Al2O3或SnO2，其中掺杂物相对于BCFN的摩尔分数不大于20％。本发明采用掺杂改性的方法获得了复相离子－电子混合导体材料在惰性气氛和强还原性气氛下具有较好的结构稳定性并在COG(焦炉煤气)甲烷部分氧化实验中具有优异的透氧性能，同时还具有高度稳定的氧离子电导和电子电导性能，是一类混合导电型材料。因此它不但可以用作从氧混合气中选择性分离氧的膜材料，也可以用作固体氧化物燃料电池和氧传感器的电极材料，此类膜即称为混合导电型透氧膜。将其应用于膜反应器为高温氧化反应，如甲烷部分氧化制合成气(POM)反应、氧化偶联(OCM)反应动态提供氧，可以简化操作过程、降低操作费用。