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公开(公告)号：CN113998694B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111388999.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种利用固态碳源获取大尺寸石墨烯的方法，以金属原子与碳原子组成的碳化物粉末作为固态碳源，溶碳性低的金属作为衬底。将碳化物粉末均匀地平铺在金属衬底上，在惰性气体的保护下，加热至金属衬底熔点温度以上0‑1000℃，此时碳化物中的金属原子会扩散到金属衬底内部，而碳化物中的碳原子因为在金属衬底中的溶解度有限，留在衬底表面，重构形成石墨烯。本发明方法直接利用固态碳源制备石墨烯，工艺简单，操作方便，可控性性好；并且不涉及危险性气体，安全性极高，适用于实现工业化生产，可制备大尺寸石墨烯等优点。
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公开(公告)号：CN114933593A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210714598.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海大学
IPC: C07D403/14 , A61P29/00 , A61P31/04 , A61P31/10 , A61K31/4155
Abstract: 本发明公开了一种含三氟甲基吡唑酮结构单元的多杂环化合物、其制备方法及其应用，所述化合物的结构式为：其中，R为H、5‑CH3O、5‑CH3、5‑CI、5‑Br、5‑F、5‑I、5‑NO2、6‑CI、6‑Br、6‑F、7‑CH3、7‑CI或7‑Br。本发明方法以三氟甲基吡唑酮、氨基吡唑、靛红为原料，然后加入醋酸铵为催化剂，再向其中加入乙醇溶解，搅拌，进行回流反应至少3h；等反应体系中的产物冷却析出，剩下的粗产物再经硅胶柱层析分离后得到本发明化合物。本发明化合物作为多取代含三氟甲基吡唑酮结构单元的多杂环类衍生物药物中间体材料或者制备抗菌抗炎剂的原料使用。本发明有操作简单、条件温和、产率高的优点。
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公开(公告)号：CN114160766A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111387259.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海大学
IPC: B22D11/115 , B22D11/14
Abstract: 本发明公开一种强磁场复合强磁场震荡制备均质合金连铸坯的装置及方法，此装置包括强磁体、熔体存储器、结晶器、引锭装置、电磁震荡装置、冷却装置，电磁震荡装置由两片导电陶瓷以及电源组成，且结晶器中部左右两侧区域采用导电陶瓷替换直接接触熔体，左右两侧导电陶瓷分别与电源正负极连接，结晶器外围设置强磁体，电磁振荡装置及强磁场均作用于铸坯固‑液界面处，熔体凝固时长大和碰撞聚集过程被强磁场作用抑制，并且重力沉降也被有效抑制，进一步促进合金成分的均匀化，最终获得均质化的合金连铸坯。采用本发明提供的制备合金连铸坯的方法能够获得成分均匀的合金连铸坯，是一种工艺成本低，操作简单，稳定性好的均质合金连铸坯制备方法。
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公开(公告)号：CN114101613A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387322.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种通过强磁场复合熔体过热处理制备均质难混溶合金连铸坯的方法及装置，属于均质偏晶合金材料制备工艺技术领域。本发明的特点主要是利用强磁场和熔体过热处理的复合作用：在连铸前改变熔体结构，消除短程有序的原子团簇，促使熔体成分均匀；在连铸时增大形核过冷度，促进形核抑制生长，抑制第二相液滴的碰撞聚集和沉降运动，从而不会发生组织偏析，使第二相颗粒在基体中弥散分布，实现连铸坯成分的均匀化。本发明还提供一种通过强磁场复合熔体过热处理连续制备均质难混溶合金坯的装置，适用于获得各种均质化的难混熔合金铸坯。
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公开(公告)号：CN109998589A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910278107.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的超高分辨超声成像方法。本方法是：对成像区域进行超声平面波扫描，获取不同时刻的一组平面波超声图像；对获取的所有平面波超声图像进行滤波操作；计算得到图像中多个微泡的横向标准差与纵向标准差，进而得到所有微泡的平均横向标准差和纵向标准差；基于此，可以得到成像系统的PSF；基于得到的PSF，生成测量矩阵；根据超声图像和微泡分布信息之间存在的线性关系，将微泡的位置信息从超声图像中求解出来；最后，将所有超声图像的微泡位置重叠到一张图像中，就得到了最终的超分辨超声成像结果。本发明的方法不仅能够极大提高超声成像的空间分辨率，而且还能提高超声成像的时间分辨率，适用于快速的超分辨超声成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104887216A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314619.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/0265
CPC classification number: A61B5/0265 , A61B5/0059 , A61B5/0064 , A61B5/0077 , A61B5/441
Abstract: 本发明涉及一种多光束相干人体皮肤灌注成像系统和方法，属于临床诊断领域。该成像系统由激光器、光分路器、单模光纤、高速相机、滤光片、计算机等组成。本发明利用相干光在人体组织中传播的散射作用，通过特种光纤的多光束相干照明改善相干光的散射特性，结合传统的激光散斑衬比成像和激光多普勒血流监测技术的优点，得到准确的人体体表灌注成像。该方法不仅可以得到与激光多普勒血流监测一致的成像深度，还能达到与激光散斑衬比成像一致的高时空分辨率。
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公开(公告)号：CN114044512A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111389077.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明提供了一种利用固态碳源在复合强磁场下稳定制备石墨烯的方法，以金属元素与碳元素组成的碳化物粉末作为固态碳源，溶碳性低的金属作为衬底，将碳化物粉末均匀地平铺在金属衬底上，在惰性气体的保护下，加热至金属衬底熔点温度以上0‑1000℃，使衬底熔化。同时，施加强磁场抑制金属衬底熔体的流动。此时碳化物中的金属原子会扩散到金属衬底内部，而碳化物中的碳原子因为在金属衬底中的溶解度有限，在衬底表面形成石墨烯，制备石墨烯的稳定性得到提高。本发明具有如下优点：方法新颖、工艺稳定、操作方便、可控性好、安全性极高、可制备大尺寸的石墨烯等优点。
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公开(公告)号：CN113091670B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110395144.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节刚度的标定装置及标定方法。该方法包括：利用标定块对闭环测量装置进行初始标定，记录多个标定点对应的关节角度以及闭环测量装置内的位移传感器测量的标定位移变化量；在串联机器人的末端更换不同的质量块，对机器人的末端施加不同载荷，并利用关节角度驱动机器人的末端到达标定点，获取当前位移变化量；基于测量坐标系以及标定块坐标系，根据标定位移变化量以及当前位移变化量确定机器人末端产生的偏移量；基于多个不同的坐标系，根据关节角度、机器人的末端产生的偏移量以及不同的载荷下机器人的末端承受的力或力矩标定出串联机器人的实际关节刚度。本发明能够简化标定过程以及降低标定成本。
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公开(公告)号：CN113091670A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110395144.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节刚度的标定装置及标定方法。该方法包括：利用标定块对闭环测量装置进行初始标定，记录多个标定点对应的关节角度以及闭环测量装置内的位移传感器测量的标定位移变化量；在串联机器人的末端更换不同的质量块，对机器人的末端施加不同载荷，并利用关节角度驱动机器人的末端到达标定点，获取当前位移变化量；基于测量坐标系以及标定块坐标系，根据标定位移变化量以及当前位移变化量确定机器人末端产生的偏移量；基于多个不同的坐标系，根据关节角度、机器人的末端产生的偏移量以及不同的载荷下机器人的末端承受的力或力矩标定出串联机器人的实际关节刚度。本发明能够简化标定过程以及降低标定成本。
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公开(公告)号：CN112557136A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011279543.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多元合金扩散偶装置及多元合金扩散系数测定实验方法，本发明扩散偶包括配重模块、三个带有盲孔的圆柱形耐火材料，且盲孔均在耐火材料的中心位置。上端耐火材料的盲孔用于容纳制备扩散偶的固体材料Ⅰ；下端耐火材料内上端直径较大的盲孔用于收集固体材料Ⅰ和固体材料Ⅱ界面贴合后多余的熔体，下端直径较小的盲孔容纳直径更小的带有盲孔的耐火材料，此耐火材料容纳固体材料Ⅱ，且固体材料Ⅰ与固体材料Ⅱ接触。将三个耐火材料按顺序装进石英管进行真空封样处理，以降低样品氧化污染。通过本发明能获得真空条件下熔体界面的热扩散和界面反应情况，工艺成本较低，操作简单，稳定性好。
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