Patent search ap:("上海双微导航技术有限公司") AND inv:"王保建" Page 1

1.

发明公开
一种振荡抑制方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115498829A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211160433.4

申请日：2022-09-22

Applicant: 上海双微导航技术有限公司

Inventor： 陈幸 , 王保建 , 徐升 , 李海军 , 谢华忠

IPC: H02K11/21 , H02P6/08 , H02P6/16 , G01C15/00

Abstract: 本申请提供一种振荡抑制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：判断电子设备是否被拎起后移动，电子设备包括：驱动器和驱动对象；若是，则通过驱动器控制驱动对象进行旋转运动。在上述方案的实现过程中，当电子设备感知被拎起移动时，通过电子设备中的驱动器从位置模式切换至转矩模式，在转矩模式下的驱动器会输出恒定的电流，以控制该电子设备中的驱动对象(例如DDR电机)进行旋转运动，避免了电子设备在拎起后移动过程中驱动器仍然处于位置模式导致振荡现象，从而抑制了电子设备中的驱动对象(例如DDR电机)在拎起后移动过程中出现的振荡现象。

Patent Agency Ranking