公开(公告)号：CN111721252B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202010587470.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韩超 ,  郭梓晗 ,  黄宇昊 ,  杨诚轩 ,  韩天星 ,  秦轩 ,  梁庆华

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种可调静子叶片系统的叶片角度校准装置及其使用方法，属于航空发动机可调静子叶片的角度测量和校准领域，包括数显角度尺、第一校准系统、第二校准系统、第三校准系统；所述数显角度尺包括固定底板、转动板、锁紧装置、角度显示屏；三个校准系统分别与机匣上静子叶片外衬套螺帽，相邻静子叶片外衬套螺帽和联动环销轴一一对应，通过三点确定支臂与相邻静子叶片连线之间的角度，求得叶片对应角度。三个校准系统的固定套，第一指针以及第二指针可作模块化更换，长度可调，根据不同尺寸形状的可调静子叶片系统调整；角度测量值通过角度显示屏显示数值。本发明操作简单，适应不同形式的可调静子叶片系统，可以完成静子叶片角度测量校准。

公开(公告)号：CN111721252A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010587470.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韩超 ,  郭梓晗 ,  黄宇昊 ,  杨诚轩 ,  韩天星 ,  秦轩 ,  梁庆华

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种可调静子叶片系统的叶片角度校准装置及其使用方法，属于航空发动机可调静子叶片的角度测量和校准领域，包括数显角度尺、第一校准系统、第二校准系统、第三校准系统；所述数显角度尺包括固定底板、转动板、锁紧装置、角度显示屏；三个校准系统分别与机匣上静子叶片外衬套螺帽，相邻静子叶片外衬套螺帽和联动环销轴一一对应，通过三点确定支臂与相邻静子叶片连线之间的角度，求得叶片对应角度。三个校准系统的固定套，第一指针以及第二指针可作模块化更换，长度可调，根据不同尺寸形状的可调静子叶片系统调整；角度测量值通过角度显示屏显示数值。本发明操作简单，适应不同形式的可调静子叶片系统，可以完成静子叶片角度测量校准。

公开(公告)号：CN110125006A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910539067.5

申请日：2019-06-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 石继超 ,  霍晓锐 ,  黄宇昊 ,  刘静玥 ,  张执南

IPC: B07B13/04 ,  B07B13/16

Abstract: 一种针对不同高度物体的收集分类机构，包括收取盒和分类盒，且该装置可以用于FTC赛事中金矿以及银矿收集分类。所述收取盒和分类盒相连，所述收取盒中设置有收取机构，所述收取机构包含舵机、加速齿轮、收取轴和尼龙扎带，加速齿轮安装在舵机的驱动轴上，所述收取轴的一端与加速齿轮相连，收取轴的另一端安装在收取盒上；该分类机构利用了不同物体的高度差别，设计出内置凸台的结构，并且根据凸台路径设计出不同的矿物出口，分类盒在凸台圆弧末端开口，实现高度大的物体的分离，同时分类盒在分类入口处开口，实现高度小的物体的分离，在FTC赛事中改进了把不同矿物放入不同的分框的困难，再将两者组合为一个整体机构，同时达到了收取与分类的目的。