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公开(公告)号:CN110161912B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201910425634.4
申请日:2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器,包括:电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4);所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)相连,MAX485芯片(2)与STC15单片机(3)相连,STC15单片机(3)与固态继电器(4)相连。本发明的485总线控制,满足了喷灌机多水阀、长距离的要求,本发明的独立发生PWM脉冲,减少了喷灌机主控制器控制任务,降低了整个系统的通信实时性要求。
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公开(公告)号:CN110161912A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910425634.4
申请日:2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器,包括:电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4);所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)相连,MAX485芯片(2)与STC15单片机(3)相连,STC15单片机(3)与固态继电器(4)相连。本发明的485总线控制,满足了喷灌机多水阀、长距离的要求,本发明的独立发生PWM脉冲,减少了喷灌机主控制器控制任务,降低了整个系统的通信实时性要求。
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公开(公告)号:CN109328998A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811319461.X
申请日:2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法,属于现代农业技术领域。其中所述方法包括:计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量;根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组;计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小;根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正,使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程,降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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公开(公告)号:CN110463573B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201910707519.6
申请日:2019-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统,包括主控制器、主无线数传终端、从无线数传终端、有线通信总线、有线通信中继器,所述主控制器与所述主无线数传终端之间采用有线通信方式连接,所述从无线数传终端与所述有线通信中继器之间采用有线通信方式连接,所述有线通信中继器与所述有线通信总线之间采用有线通信方式连接,所述主无线数传终端与所述从无线数传终端之间采用无线通信方式连接。本发明既解决了大型变量喷灌机无法采用全程有线通信系统的问题,又解决了采用无线组网因跨数和跨长增加而导致的通信质量下降的问题。
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公开(公告)号:CN109328998B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201811319461.X
申请日:2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法,属于现代农业技术领域。其中所述方法包括:计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量;根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组;计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小;根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正,使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程,降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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公开(公告)号:CN110463573A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910707519.6
申请日:2019-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统,包括主控制器、主无线数传终端、从无线数传终端、有线通信总线、有线通信中继器,所述主控制器与所述主无线数传终端之间采用有线通信方式连接,所述从无线数传终端与所述有线通信中继器之间采用有线通信方式连接,所述有线通信中继器与所述有线通信总线之间采用有线通信方式连接,所述主无线数传终端与所述从无线数传终端之间采用无线通信方式连接。本发明既解决了大型变量喷灌机无法采用全程有线通信系统的问题,又解决了采用无线组网因跨数和跨长增加而导致的通信质量下降的问题。
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