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公开(公告)号：CN118672303A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411013682.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于minmax理论和Lawson迭代的无人机目标编队优化方法，涉及无人机编队技术领域，包括：步骤1、根据无人机的当前坐标集合#imgabs0#和minmax理论，求解得到无人机的初始位置集合的minmax点的坐标；步骤2、得到初始的目标编队#imgabs1#，所述初始的目标编队的位置通过形状理论进行描述：#imgabs2#；步骤3、通过分配算法确定无人机和各目标点之间的分配关系#imgabs3#；步骤4、通过Lawson迭代算法求解当前分配关系下最优的目标编队位置；步骤5、重新利用所述步骤3中的所述分配算法求解新的分配关系#imgabs4#，如果#imgabs5#，结束迭代，否则重复所述步骤4；退出循环时得到的目标编队和分配关系即为求解的最优集结位置。
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公开(公告)号：CN117172120A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311155016.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F30/27 , H02J3/28 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/04 , G06F119/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的光储联合电站运行优化方法，涉及能量管理领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、构建光储联合电站参与电力市场的最优收益模型；步骤2、将光储联合电站的运行策略建模为马尔可夫决策过程；步骤3、使用PPO求解光储联合电站的马尔可夫决策过程；步骤4、使用训练好的PPO用于光储联合电站的实时运行控制。本发明将光储联合电站参与多种电力市场交易，提升了储能利用率，增加了电站收益，并利用超级电容功率密度大、循环寿命长的特点，不仅可以提高调频市场预留的功率容量，提高调频收益，还可以降低电池循环退化成本；使用的PPO算法能够自适应地调整策略更新的幅度，性能稳定、收敛速度快。
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公开(公告)号：CN103543678B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310482734.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , G01R21/06
Abstract: 本发明涉及一种可配置电力需求侧需量的控制器，包括主控制器MCU以及分别与主控制器MCU连接的电流互感器CT、电压互感器PT、多级负荷开关组、可调节负荷开关、输入输出电路、通信接口和供电电路；通过输入输出电路分别设置多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值，主控制器根据电流互感器CT和电压互感器PT采集的数据得到用户当前用电需量，并分别与多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值进行比较，多级负荷开关组和可调节负荷开关根据相应的比较结果进行相应动作。与现有技术相比，本发明具有实现用电高峰期电力负荷分级控制，达到减少高峰期用电需量，减少用电费用，缓解电力供需紧张等优点。
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公开(公告)号：CN103529360A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310482737.7
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种支持地理信息的电力故障指示装置，包括主控制器、电流互感器、电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏、报警灯和电源管理模块，所述的电流互感器分别与电能检测电路和电源管理模块连接，所述的主控制器分别与电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏和报警灯连接；电能检测电路检测电流大小是否在一定时间内超过设定的范围，若超过，主控制器判定该电力线路发生故障，记录下故障信息和发生的时间，控制报警灯闪烁和显示屏显示当前故障信息，并通过无线模块向远程主机发送电力故障信息、故障发生的时间信息和地理位置信息。与现有技术相比，本发明具有大大节约了故障点的工程搜索时间等优点。
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公开(公告)号：CN114280376B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111490611.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01R27/26 , G01R19/165 , G06F30/30
Abstract: 本发明公开了一种超级电容的等效电路模型，涉及电池管理系统技术领域，包括超级电容、内阻开关控制模块、非线性等效电路模型模块、端电压模块和迟滞电压补偿模块，并依次串联连接。本发明公开了一种超级电容的等效电路模型构建方法，包括S100、充电放电测试，S200、参数辨识，S300、实际工况参数验证。能够准确的拟合超级电容的充电放电特性，解决了现有的超级电容模型由于精度低和实时性差导致的SOC估计误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115908351A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544520.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种纱线质量预测系统，涉及计算机视觉和纺织技术领域，包括数据采集模块、数据存储模块、数据预处理模块、疵点检测模块、数理模型模块、综合质量预测模块；本发明还公开了一种纱线质量预测方法，包括：S100、准备工作，S200、纱线输送，S300、纱线原始数据采集，S400、纱线原始数据存储，S500、纱线原始数据预处理，S600、纱线检测结果获得，S700、纱线质量指标计算，S800、纱线质量综合预测。本发明保证了所述纱线质量预测结果的有效性，提高了纱线综合质量预测结果准确性。
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公开(公告)号：CN103529360B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310482737.7
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种支持地理信息的电力故障指示装置，包括主控制器、电流互感器、电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏、报警灯和电源管理模块，所述的电流互感器分别与电能检测电路和电源管理模块连接，所述的主控制器分别与电能检测电路、定位模块、无线模块、显示屏和报警灯连接；电能检测电路检测电流大小是否在一定时间内超过设定的范围，若超过，主控制器判定该电力线路发生故障，记录下故障信息和发生的时间，控制报警灯闪烁和显示屏显示当前故障信息，并通过无线模块向远程主机发送电力故障信息、故障发生的时间信息和地理位置信息。与现有技术相比，本发明具有大大节约了故障点的工程搜索时间等优点。
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公开(公告)号：CN103543678A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310482734.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , G01R21/06
Abstract: 本发明涉及一种可配置电力需求侧需量的控制器，包括主控制器MCU以及分别与主控制器MCU连接的电流互感器CT、电压互感器PT、多级负荷开关组、可调节负荷开关、输入输出电路、通信接口和供电电路；通过输入输出电路分别设置多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值，主控制器根据电流互感器CT和电压互感器PT采集的数据得到用户当前用电需量，并分别与多级负荷开关组和可调节负荷开关的阈值进行比较，多级负荷开关组和可调节负荷开关根据相应的比较结果进行相应动作。与现有技术相比，本发明具有实现用电高峰期电力负荷分级控制，达到减少高峰期用电需量，减少用电费用，缓解电力供需紧张等优点。
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公开(公告)号：CN119513791A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089952.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F18/2433 , G01R31/12 , G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征提取和聚类筛选的直流拉弧故障检测方法，涉及人工智能算法和光伏故障诊断技术领域，包括以下步骤：S100、信号采集；S200、多尺度分析；S300、时域特征提取；S400、频域特征提取和聚类筛选；S500、特征向量生成；S600、随机森林模型训练；S700、串联直流拉弧故障分析。本申请有效提高了直流电弧故障检测的识别率，并降低了直流电弧故障检测的误报率，降低了光伏设备的检修和维护成本。
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公开(公告)号：CN119129670A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411169905.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种锂电池组温度场预测方法，涉及电池技术领域，包括如下步骤：S100、数据采集及预处理；S200、数据向量交叉编码；S300、隐向量传播；S400、总误差计算；S500、温度预测神经网络训练；S600、温度场预测。本发明基于交叉注意力机制耦合算子神经网络的锂电池组温度场预测方法，引入了潜空间的时变系统迭代，减少了运算时间，降低了误差；本发明将物理信息引入了神经网络当中，将实际物理场景偏微分方程的偏差与数据的偏差共同进行参数优化，提高了神经网络的可解释性。
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