公开(公告)号：CN106428166A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610681732.0

申请日：2016-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王剑虹 ,  王炳琪 ,  杨小波 ,  熊思华 ,  武戈 ,  盛鑫军 ,  张执南

IPC: B62B5/02 ,  B62B5/00

CPC classification number: B62B5/02 ,  B62B5/00 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0066 ,  B62B5/0069

Abstract: 本发明公开了一种具有交替踏步功能的电动爬楼运输机，包括货架，其还包括：外侧连杆机构，外侧连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的两端分别与第一连杆的一端和行走轮相连接，第二连杆的中部与驱动机构相连接，第一连杆的另一端与货架的下表面相铰接；内侧连杆机构，内侧连杆机构与外侧连杆机构的结构完全相同；驱动机构，与一动力源相连接，控制器，与动力源相连接，并用于控制动力源启动、关闭和转动速度。本发明能在楼梯地形下输出连续踏步的动作，带动货架整体连续向上运动，实现了重物的上楼搬运，其交替踏步的方式不仅提高了运输连贯性和运输速度，而且改善了用户体验。