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公开(公告)号：CN113925743A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111233540.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于复合Bellow阵列的肘部穿戴式外骨骼，包括软体护肘和复合Bellow阵列驱动器。复合Bellow阵列驱动器与软体护肘紧固连接，且在连接处形成有适应机构。复合Bellow阵列驱动器包括上层复合布、下层复合布、通气隔层以及充放气装置，上层复合布与下层复合布连接形成气腔，通气隔层设置在上层复合布和下层复合布之间。上层复合布与下层复合布配合形成多个带有分叉结构的阵列单元，构成复合Bellow阵列构型。本发明通过复合Bellow阵列构型增加相邻阵列单元的接触面积，提高了外骨骼辅助弯曲的输出力，还通过适应机构的伸展性，提高了外骨骼与人体肘部轮廓的贴合性，减小了辅助弯曲时的机械阻抗，扩大了辅助弯曲运动的范围以及提升了外骨骼穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN104716314B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510121321.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种普鲁士蓝/还原氧化石墨烯复合材料及其制备方法和应用。该复合材料由普鲁士蓝NaxFeFe(CN)6和还原氧化石墨烯复合而成，其中x的值为0～2；且复合材料的粒径为2～50μm。该复合材料的制备方法包括步骤：(1)将普鲁士蓝材料和氧化石墨烯的水分散液混合均匀，配制成混合液，喷雾干燥，得到普鲁士蓝/氧化石墨烯复合材料；其中，普鲁士蓝材料与氧化石墨烯的质量比为(70～97):(3～30)；(2)在210～230℃下保温2小时以上，即得。本发明的普鲁士蓝/还原氧化石墨烯复合材料中，普鲁士蓝材料中不含配位水，且具有优异的钠离子电池性能，充放电比容量高达150mA/g以上。
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公开(公告)号：CN103227325B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310120408.8
申请日：2013-04-09
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M4/525 , H01M4/1391
Abstract: 本发明公开了一种钠离子电池正极材料及其制备方法。所述正极材料包含亚铁氰化钠-氯化钠固溶体，亚铁氰化钠-氯化钠固溶体中亚铁氰化钠与氯化钠的摩尔比例为x：（1-x），其中10%≤x≤90%。所述正极材料的制备方法包括如下步骤：将亚铁氰化钠和氯化钠按x：（1-x）的摩尔比例溶于去离子水中，配成浓度为0.001～6mol/L的混合溶液，其中10%≤x≤90%；取体积为所述混合溶液1～1000倍的乙醇溶液于烧杯中，置于可控温调速的磁力搅拌器上，加入磁子使乙醇溶液在一定的温度下获得一定的转速；将混合溶液通过可调速的蠕动泵按照一定滴液速度加入到磁力旋转的乙醇溶液中，获得呈微黄色的沉淀物；将沉淀物真空干燥，获得亚铁氰化钠-氯化钠固溶体粉末。本制备方法简单，所制备的材料具有较高的容量，较好的循环性能。
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公开(公告)号：CN103579638A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556721.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M4/90 , B01J23/889
CPC classification number: H01M4/9016 , H01M4/9083
Abstract: 本发明公开了一种锂空气电池空气电极催化剂及其制备方法。所述空气电极催化剂是一种复合催化剂，其通式为NiMn2Ox/碳，其中，3≤x≤5。所述制备方法包括：将一定量的可溶性镍盐、可溶性锰盐和尿素分别溶解于高纯水中，配制成混合溶液；取适量的碳材料分散至该混合液中，超声分散成碳悬浮液；然后作回流处理，得到镍锰前驱体沉淀物；清洗前驱体至pH=7.0后，超声分散至乙醇-水混合液体系中，然后转移至水热釜中进行水热反应，随之冷却，离心，过滤，清洗水热反应产物至中性，干燥后既得。本发明采用共沉淀-水热两步法制备的锂空气电池用复合氧还原催化剂NiMn2Ox/碳，使用该空气电极催化剂组装成锂空气电池得到了良好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN113925743B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111233540.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于复合Bellow阵列的肘部穿戴式外骨骼，包括软体护肘和复合Bellow阵列驱动器。复合Bellow阵列驱动器与软体护肘紧固连接，且在连接处形成有适应机构。复合Bellow阵列驱动器包括上层复合布、下层复合布、通气隔层以及充放气装置，上层复合布与下层复合布连接形成气腔，通气隔层设置在上层复合布和下层复合布之间。上层复合布与下层复合布配合形成多个带有分叉结构的阵列单元，构成复合Bellow阵列构型。本发明通过复合Bellow阵列构型增加相邻阵列单元的接触面积，提高了外骨骼辅助弯曲的输出力，还通过适应机构的伸展性，提高了外骨骼与人体肘部轮廓的贴合性，减小了辅助弯曲时的机械阻抗，扩大了辅助弯曲运动的范围以及提升了外骨骼穿戴舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104716314A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510121321.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: H01M4/362 , H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种普鲁士蓝/还原氧化石墨烯复合材料及其制备方法和应用。该复合材料由普鲁士蓝NaxFeFe(CN)6和还原氧化石墨烯复合而成，其中x的值为0～2；且复合材料的粒径为2～50μm。该复合材料的制备方法包括步骤：(1)将普鲁士蓝材料和氧化石墨烯的水分散液混合均匀，配制成混合液，喷雾干燥，得到普鲁士蓝/氧化石墨烯复合材料；其中，普鲁士蓝材料与氧化石墨烯的质量比为(70～97):(3～30)；(2)在210～230℃下保温2小时以上，即得。本发明的普鲁士蓝/还原氧化石墨烯复合材料中，普鲁士蓝材料中不含配位水，且具有优异的钠离子电池性能，充放电比容量高达150mA/g以上。
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公开(公告)号：CN112353642B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011256542.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种非对称腔道接触增强可穿戴软体康复手套，包括：软体手套本体和软体驱动器，软体驱动器与软体手套本体配合使用；软体驱动器包括气腔上层复合布、气腔下层复合布和约束层复合布，气腔上层复合布与气腔下层复合布通过热压连接形成具有气密性的气腔，气腔上层复合布与气腔下层复合布宽度不相等，形成气腔上层和气腔下层非对称结构，气腔折叠形成波纹状褶皱并一侧连接在约束层复合布上。本发明通过非对称气腔和接触垫接触增强作用提高康复手套输出的抓握力，采用上下不等宽的非对称腔道制造驱动器，改变了截面惯性矩，提高了输出抓握力。
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公开(公告)号：CN103579638B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310556721.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M4/90 , B01J23/889
Abstract: 本发明公开了一种锂空气电池空气电极催化剂及其制备方法。所述空气电极催化剂是一种复合催化剂，其通式为NiMn2Ox/碳，其中，3≤x≤5。所述制备方法包括：将一定量的可溶性镍盐、可溶性锰盐和尿素分别溶解于高纯水中，配制成混合溶液；取适量的碳材料分散至该混合液中，超声分散成碳悬浮液；然后作回流处理，得到镍锰前驱体沉淀物；清洗前驱体至pH=7.0后，超声分散至乙醇-水混合液体系中，然后转移至水热釜中进行水热反应，随之冷却，离心，过滤，清洗水热反应产物至中性，干燥后既得。本发明采用共沉淀-水热两步法制备的锂空气电池用复合氧还原催化剂NiMn2Ox/碳，使用该空气电极催化剂组装成锂空气电池得到了良好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN104934607A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410098276.8
申请日：2014-03-17
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/133 , H01M4/1393
Abstract: 本发明公开了一种钠离子电池电极及其制备方法，该制备方法为：（1）将石墨烯、活性材料和乙醇混合，超声分散，得分散料液；石墨烯和活性材料的质量比为1:9-5:5；活性材料为组分I或组分II；（2）将分散料液通过微孔滤膜进行抽滤，得复合材料；（3）将复合材料干燥，即得。本发明的钠离子电池电极的制备方法，其中不使用本领域常规粘结剂和集流体，提高了电极的导电性能，并且该制备方法的工艺简单，设备要求低，生产周期短，且制得的钠离子电池电极具有良好的稳定性。本发明的钠离子电池电极电化学性能优异，充放电容量高，倍率性能优异，循环性能佳。
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公开(公告)号：CN103227325A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310120408.8
申请日：2013-04-09
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M4/525 , H01M4/1391
Abstract: 本发明公开了一种钠离子电池正极材料及其制备方法。所述正极材料包含亚铁氰化钠-氯化钠固溶体，亚铁氰化钠-氯化钠固溶体中亚铁氰化钠与氯化钠的摩尔比例为x：（1-x），其中10%≤x≤90%。所述正极材料的制备方法包括如下步骤：将亚铁氰化钠和氯化钠按x：（1-x）的摩尔比例溶于去离子水中，配成浓度为0.001～6mol/L的混合溶液，其中10%≤x≤90%；取体积为所述混合溶液1～1000倍的乙醇溶液于烧杯中，置于可控温调速的磁力搅拌器上，加入磁子使乙醇溶液在一定的温度下获得一定的转速；将混合溶液通过可调速的蠕动泵按照一定滴液速度加入到磁力旋转的乙醇溶液中，获得呈微黄色的沉淀物；将沉淀物真空干燥，获得亚铁氰化钠-氯化钠固溶体粉末。本制备方法简单，所制备的材料具有较高的容量，较好的循环性能。
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