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公开(公告)号：CN118343731A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410458505.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种Fe3O4掺杂的双连续结构碳球及其制备方法、应用。其制备方法包括如下步骤：步骤S1：将立方相聚合物胶体粒子(PC)水溶液与表没食子儿茶素没食子酸酯水溶液、三氯化铁六水合物(FeCl3·6H2O)水溶液混合、搅拌，并调节pH值至6.8～7.4，可制得热解前体MPN@PC(MPN为金属多酚网络)复合物；步骤S2：将热解前体MPN@PC复合物煅烧即可得到SP‑Fe3O4‑C立方相碳微球。本申请在碳球中实现了介观尺度(2‑50nm)上三维有序孔道构筑(～30nm)；采用本申请的Fe3O4掺杂双连续结构碳球作为硫正极宿主可以实现具有高容量、高倍率和长循环的锂硫电池的构造。
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公开(公告)号：CN116678416A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310647359.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于Koopman算子双线性MPC的移动机器人导航方法及系统，包括：步骤S1：建立移动机器人动力学模型，为Koopman算子设计升维函数，使用无限维Koopman算子将移动机器人动力学模型转变为无限维双线性模型；步骤S2：将无限维的Koopman算子投影到有限维空间，采集移动机器人运动轨迹，拟合Koopman算子在有限维空间中的投影，得到有限维双线性模型；步骤S3：为移动机器人规划参考路径，在启发式函数中加入靠近墙壁的惩罚项；步骤S4：将辨识出的双线性模型局部线性化，加入线性避障约束，求解机器人运动控制问题，实现移动机器人实时路径规划与跟踪。本发明对计算性能要求低、实时性强、跟踪性能较好。
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公开(公告)号：CN116574990A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310591905.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及金属表面工程技术领域，尤其是涉及一种用于铌硅合金表面高温防护的抗氧化涂层及其制备与应用。本发明的抗氧化涂层包括铌硅合金表面的Mo5Si3‑MoSi2复相涂层以及原位分散于Mo5Si3‑MoSi2复相涂层中的微米SiO2颗粒和纳米SiO2颗粒。本发明的抗氧化涂层由高温原位生长形成，涂层厚度可控、组织结构均匀致密，具有优异抗高温氧化性能与抗裂纹能力，从而实现铌硅合金的高温热防护；同时，该涂层制备方法简单、成本低，能够实现大面积工业应用。
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公开(公告)号：CN116359905A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310532630.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海交通大学 , 采埃孚(中国)投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于4D毫米波雷达的位姿图SLAM计算方法及系统，包括：步骤S1：提取地面点云，比较连续两帧点云，去除地面下的鬼影点以及随机点；步骤S2：利用4D雷达点云的多普勒速度信息，估计出设备的线速度和角速度；步骤S3：利用相对位姿变换估计并构建位姿图，基于正态分布变换的点云配准，利用估计的设备速度进行预积分，回环检测，利用图优化估计出最优的位姿。本发明为了在点云稀疏的情况下达到更好的精度，将估计的自车速度进行预积分，获得额外的相对位姿估计；本发明引入了回环检测，识别重新到达过的地方，从全局的角度优化历史位姿，以减少累积漂移，实现精确、鲁棒的建图和定位。
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公开(公告)号：CN112695239B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011438304.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种钇元素均匀分布的MCrAlY合金材料的制备方法，通过球磨商业化MCrAlY喷涂粉末并进行放电等离子体烧结，制备钇元素均匀分布的MCrAlY合金材料。钇元素以Ni‑Y纳米析出物和Y2O3纳米颗粒均匀分布于合金基体中，该合金具有极低的氧化速率和优异的氧化层抗剥落能力。与现有技术相比，本发明具有方法简单易行，并极大地提高了钇元素的均匀化程度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904540A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411836972.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/047 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于扩散概率模型的图像生成方法、电子设备、存储介质，利用预训练好的扩散概率模型生成图像，扩散概率模型的训练过程包括如下步骤：获取原始训练样本，利用图像特征提取网络提取得到图像特征向量；基于所述图像特征向量，利用带温度的softmax层得到类别向量；基于随机采样的噪声等级，对所述原始训练样本进行加噪，得到加噪训练样本；基于所述加噪训练样本、所述噪声等级和所述类别向量，利用去噪神经网络得到预测样本；基于所述原始训练样本和预测样本，通过计算训练误差，更新所述图像特征提取网络和所述去噪神经网络，实现扩散概率模型的训练。与现有技术相比，本发明具有生成图片与特定类别的特性更加匹配等优点。
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公开(公告)号：CN119028007B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411520372.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06V40/18 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种识别飞行员执行任务类型的系统与方法，一种识别飞行员执行任务类型的系统，涉及航空安全技术技术领域，包括眼动特征采集模块、滑动窗口处理器模块、执行任务分类模块、滑动窗口自适应模块和序列分析器模块。一种识别飞行员执行任务类型的方法，包括S100、采集眼动数据；S200、获得眼动特征序列；S300、预测执行任务类型；S400、动态调整滑动窗口；S500、识别执行任务类型。本发明能够准确分析飞行员执行任务类型的变化情况，以及精确地描述飞行员进入执行任务类型的时间。
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公开(公告)号：CN118169670A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410292983.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01C22/00
Abstract: 本发明提供一种基于地图的4D毫米波雷达定位方法及系统，包括：步骤S1：提取地面点云，比较连续两帧点云，去除地面下的干扰点；步骤S2：去除点云中的动态点，并估计出设备的线速度和角速度；步骤S3：利用4D毫米波雷达点云和局部子地图的配准获得相对位姿变换估计并构建位姿图，并估计先验定位，利用图优化估计出最优的位姿；步骤S4：如果检测到设备仍处于先验地图范围内，则输出步骤S3的定位位姿估计，如果判断设备运动到地图未知的区域，则利用估计的自车速度进行预积分，构建局部地图，走出地图未知区域后进行位姿图优化，从而输出定位位姿并更新全局地图。本发明能够利用4D毫米波雷达在先验地图的基础上进行精确、鲁棒的定位和地图更新。
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公开(公告)号：CN117286384A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311258327.4
申请日：2023-09-27
Abstract: 本发明实施例公开了一种抗熔盐热腐蚀的粘结层材料及其制备方法，所述材料为AlCoCrNiZr高熵合金。本发明的合金中含有较高含量的Zr，Al和Cr，都均匀分散于合金中，在氧化和热腐蚀过程中能均匀消耗，生成对熔盐具有极高抗性的Zr2O3、Al2O3和Cr2O3的混合氧化物层，可以抵抗硫酸盐或硫酸盐与氯盐混合盐的热腐蚀。
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公开(公告)号：CN111938240A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010985252.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高效抗菌杀毒的活性炭防护口罩，该活性炭防护口罩包括口罩本体以及设于口罩本体两侧的耳带，所述的口罩本体呈层叠结构，包括由外至内依次堆叠设置的第一无纺布层、含光催化氮化碳纳米片的活性炭纤维布层、熔喷布层以及第二无纺布层。与现有技术相比，本发明通过在活性炭纤维布层添加氮化碳纳米片，极大地提高了防护口罩的抗菌杀毒效果，能更好地保护使用者的生命健康，并且简单实用，便于推广应用。
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