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公开(公告)号:CN112710994A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011472021.5
申请日:2020-12-14
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉点的沙姆成像系统标定装置及方法,涉及测量技术领域,包括标定物、二维工作台、沙姆成像系统、定位机构和计算机。标定物固定于二维工作台之上并能随二维工作台移动。沙姆成像系统包括镜头、CCD器件和线激光光源,位于定位机构之上并固定。标定物具有两个相交的平面,两个相交的平面的交线正对沙姆成像系统。计算机连接至二维工作台和沙姆成像系统。本发明的标定物具有两个相交的平面,利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点,采用位移法对沙姆成像系统进行标定,具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等优点,适用于任何类型的沙姆成像系统的标定。
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公开(公告)号:CN110200726B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201910556102.4
申请日:2019-06-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海光韵达数字医疗科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 下颌骨缺损修复体,包括多孔体,所述多孔体分为第一区域和第二区域,所述第一区域位于第二区域的外围,所述第一区域内开设有若干第一通孔,所述第二区域内开设有若干第二通孔,所述多孔体中间设置有第三通孔,所述第三通孔贯穿多孔体。本发明克服了现有技术的不足,设计合理,通过在接骨板上的螺钉孔植入接骨螺钉,将修复体固定在宿主骨上;以实现初期固定和长期承重功能;与宿主骨接触的多孔体区域的孔径大小设为200‑700μm,以适于骨长入,以利于咬合重建;与软组织接触面的多孔体区域的孔径大小为700‑1200um,以适于软组织长入,以防止防止假体暴露。
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公开(公告)号:CN110200726A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910556102.4
申请日:2019-06-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海光韵达数字医疗科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 下颌骨缺损修复体,包括多孔体,所述多孔体分为第一区域和第二区域,所述第一区域位于第二区域的外围,所述第一区域内开设有若干第一通孔,所述第二区域内开设有若干第二通孔,所述多孔体中间设置有第三通孔,所述第三通孔贯穿多孔体。本发明克服了现有技术的不足,设计合理,通过在接骨板上的螺钉孔植入接骨螺钉,将修复体固定在宿主骨上;以实现初期固定和长期承重功能;与宿主骨接触的多孔体区域的孔径大小设为200-700μm,以适于骨长入,以利于咬合重建;与软组织接触面的多孔体区域的孔径大小为700-1200um,以适于软组织长入,以防止防止假体暴露。
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公开(公告)号:CN113786249A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111177255.1
申请日:2021-10-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/08
Abstract: 本发明专利公开了一种正颌术后无托槽隐形矫治垂直向控制装置,包括:上颌矫治器和下颌矫治器,以及若干垫块,若干垫块位于上颌矫治器和下颌矫治器相向侧,以使上颌矫治器与下颌矫治器存在咬合间隙。其中,至少一垫块沿咬合方向设置有导正结构,用于使上颌矫治器与下颌矫治器在咬合状态下保持预设相对位置。一方面,通过设置垫块可阻隔上颌矫治器和下颌矫治器直接接触,避免个别牙齿接触形成支点翘动,导致上下颌骨咬合不稳定;另一方面,上下牙列在息止位时上下咬合关系唯一,降低矫治器局部对牙齿的加力进而影响颌骨稳定性。此外,本发明实现了在使用期间,可避免由于颌间牵引导致的上下颌骨少量位移,巩固正颌治疗效果的目的。
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公开(公告)号:CN112113511A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010823196.X
申请日:2020-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种半透明物体表面轮廓线提取方法、系统及终端,包括:用于扫描被测目标表面形成的激光条纹图像的成像点每一列的灰度,获取灰度序列;对于获取灰度序列,采用数学形态学和灰度阈值的方法提取得到直接反射分量波峰的位置区域;根据上述的直接反射分量波峰的位置区域,采用灰度重心法计算轮廓点坐标;根据得到的轮廓点坐标,最终获得半透明物体表面的整条轮廓线。本发明能够有效提取以胶条为代表的半透明目标表面的激光条纹轮廓线,为工业现场半透明目标的轮廓测量提供了新的解决方案,具有广泛的实用性和通用性,适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号:CN112113511B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202010823196.X
申请日:2020-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种半透明物体表面轮廓线提取方法、系统及终端,包括:用于扫描被测目标表面形成的激光条纹图像的成像点每一列的灰度,获取灰度序列;对于获取灰度序列,采用数学形态学和灰度阈值的方法提取得到直接反射分量波峰的位置区域;根据上述的直接反射分量波峰的位置区域,采用灰度重心法计算轮廓点坐标;根据得到的轮廓点坐标,最终获得半透明物体表面的整条轮廓线。本发明能够有效提取以胶条为代表的半透明目标表面的激光条纹轮廓线,为工业现场半透明目标的轮廓测量提供了新的解决方案,具有广泛的实用性和通用性,适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号:CN110470239B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910724147.8
申请日:2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法,包括:标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机,所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动,所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定,所述标定物具有两个相交的平面,两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器;所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面,利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点,采用位移法对激光轮廓传感器进行标定,具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点,适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号:CN114366429A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210024542.7
申请日:2022-01-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61F7/00
Abstract: 本发明公开了医用缠绕式肢体加热装置,包括绑带、控制盒和固定件,所述绑带中安装有循环式加热带,所述循环式加热带间隔设置有第一间隔加热区和第二间隔加热区,所述控制盒通过导线与循环式加热带相连接,所述固定件安装在绑带的一端;本发明提供的技术方案中,通过固定件可以将绑带的一端在对应的肢体上,然后将绑带缠绕在该肢体上,然后通过控制盒为该加热装置进行供电,使得控制盒中的单元机按照一定时间控制第一间隔加热区和第二间隔加热区中的电加热片进行加热切换,保证该加热装置结构简单、通用性强、各类肢体都能够使用的优点;同时成本低廉、可重复使用;方便拆装,操作简单。
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公开(公告)号:CN110470239A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910724147.8
申请日:2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法,包括:标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机,所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动,所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定,所述标定物具有两个相交的平面,两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器;所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面,利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点,采用位移法对激光轮廓传感器进行标定,具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点,适用于任何类型的轮廓标定。
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