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公开(公告)号：CN119323003A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411390613.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 中广核风电有限公司 , 中广核(北京)新能源科技有限公司 , 上海交通大学 , 崇科智能科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于在线监测的输变电设备故障预警系统，包括如下模块：多参数传感器模块，用于实时采集数据；无线传感器网络模块，用于将数据传输至数据处理中心进行处理；数据融合模块，采用基于自进化嵌套网络的多模态数据融合算法，生成设备的综合健康评分；趋势预测模块，基于生成对抗自适应残差网络的非线性时间序列分析技术，并引入自适应残差模块进行趋势预测；预警阈值调整模块，采用元强化学习的自适应进化算法，动态调整预警阈值；维护建议生成模块，用于生成维护建议；电网调度联动模块，用于自动联动电网调度系统，检测并调整设备负载。本发明采用多参数融合与生成对抗网络方法，并引入自适应残差模块，实现输变电设备故障精准预警。
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公开(公告)号：CN110228079B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110103194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910445773.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。
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公开(公告)号：CN102914547B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210380188.8
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种自动检测瓶装液体中杂质的系统和方法，采用多通道光影像模拟信号检测方法，其中：被测液体瓶依次装上圆形大转盘，大转盘以每分钟数转的速度匀速转动，被测液体瓶由电机带动绕自身轴线高速旋转后制动，液体瓶停止自转而液体由于惯性仍继续旋转；由光源、透镜、狭缝和柱面透镜组成的光发射单元和由阵列透镜和阵列探测器组成的光接受单元安装在与大转盘同步运动并快速返回的随动转台上，当随动转台与被测液体瓶保持相对静止时连续监测光强信号的变化，对连续测得的光强信号进行处理与分析，通过分析光强信号的变化判断是否有杂质存在。本发明能高效能地检测液体中的杂质异物，与机器视觉法相比，设备成本更低，系统更易于维护。
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公开(公告)号：CN1242933C
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410066202.2
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海市城市排水有限公司
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种污泥高温好氧消化装置，由污泥循环管、污泥循环泵和污泥流量计构成污泥循环系统，由曝气管、曝气泵和气体流量计构成污泥曝气系统，消化池的池体上覆盖保温材料，污泥循环管的污泥喷射段靠近消化池池底横向放置，曝气管的曝气段低于污泥喷射段横向放置在消化池内，污泥消泡管位于气体排放口下方，经消泡管气体阀门与曝气管相接，同时经液体污泥阀门与污泥循环管相接。本发明将污泥曝气系统与污泥循环系统进行分离，采用常规的曝气方法进行曝气，采用液体或气体在消化池出气口进行直接消泡，只需用很少的液体或气体量即可满足消泡要求，而且对曝气供氧系统和污泥循环系统的设置不需特别要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106410794A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611001640.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 上海博英信息科技有限公司
Inventor： 雷达 , 王金浩 , 王承民 , 李慧蓬 , 刘涌 , 李胜文 , 王朋朋 , 郭红龙 , 吴玉龙 , 侯少健 , 徐龙 , 杜慧杰 , 曹静 , 冯磊 , 常潇 , 杨赟磊 , 张世峰 , 田瀚臻
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本方法包括以下内容：(1)收集大规模电铁负荷接入后的电网电能质量监测装置中的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率等数据；(2)对反映电能质量的数据进行预处理，构造原始样本集；(3)利用基于带有合并算子Figueiredo-Jain算法的改进高斯混合模型训练原始样本集，建立电铁牵引负荷电能质量分布特性高斯混合模型；(4)基于上述模型，对实时采集到的反映电铁牵引负荷电能质量分布特性的数据进行识别和分析，获得对应的负荷类别。本发明所涉及的方法通过对大规模电铁负荷接入后的电网数据进行小波去噪，并利用极大似然估计的概率统计思想，从海量数据中提取不同负荷下的数据特征，实现电铁牵引负荷电能质量分布特性研究。
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公开(公告)号：CN1587110A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066202.2
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海市城市排水有限公司
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种污泥高温好氧消化装置，由污泥循环管、污泥循环泵和污泥流量计构成污泥循环系统，由曝气管、曝气泵和气体流量计构成污泥曝气系统，消化池的池体上覆盖保温材料，污泥循环管的污泥喷射段靠近消化池池底横向放置，曝气管的曝气段低于污泥喷射段横向放置在消化池内，污泥消泡管位于气体排放口下方，经消泡管气体阀门与曝气管相接，同时经液体污泥阀门与污泥循环管相接。本发明将污泥曝气系统与污泥循环系统进行分离，采用常规的曝气方法进行曝气，采用液体或气体在消化池出气口进行直接消泡，只需用很少的液体或气体量即可满足消泡要求，而且对曝气供氧系统和污泥循环系统的设置不需特别要求。
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公开(公告)号：CN110027005B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110758408A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910973237.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋抓绳式主动横渡装置及使用方法，设置由旋转机构驱动、绕自身长轴旋转的驱动杆，在所述驱动杆上分别设置第一滚轮机构、滚筒和第二滚轮机构，其中，所述滚筒固定连接所述驱动杆，跟随驱动杆自转。所述主动横渡装置通过设置在滚轮机构上端的固定滚轮、挂于绳索上，并且绳索螺旋缠绕于所述滚筒上。在使用时，只要所述旋转机构驱动所述驱动杆自转，带动所述滚筒旋转，通过静摩擦力驱动所述绳索移动，就可以实现所述主动横渡装置沿所述绳索的横渡移动。本发明的主动横渡装置，通过设置滚筒，将绳索螺旋缠绕滚筒至少一圈，增加了绳索与主动横渡装置的静摩擦力，不容易发生悬吊横渡移动中滑落或掉落的事故，保证了横渡操作的安全性。
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公开(公告)号：CN101738163A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910311646.0
申请日：2009-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械电子技术领域的全光电式磁浮工件台六维位姿测量系统，包括：磁浮工件台、传感器组和六维坐标导出单元，其中：传感器组固定于磁浮工件台上，传感器组的输入端随磁浮工件台自由移动以采集磁浮工件台位移方向和距离信息，传感器组的输出端与六维坐标导出单元相连传输磁浮工件台位移方向和距离信息，六维坐标导出单元输出磁浮工件台的六维位姿信息；所述的传感器组包括：两个微图像位移传感器和三个激光位移传感器。本发明应用于制造设备与机器人领域，系统整体尺寸小、结构紧凑；测量范围大大拓展；采用全光电式传感器，其抗电磁干扰能力得以增强。
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