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公开(公告)号：CN220923723U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322494886.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，移动机器人悬挂机构包括杠杆板和行走轮，杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；行走轮包括设置于杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别位于第一轴线的左右两侧，第一行走轮可绕第二轴线转动以行走，第二行走轮可绕第三轴线转动以行走，其中，行走轮在前后方向行走时，第二轴线的延伸方向和第三轴线的延伸方向均与第一轴线的延伸方向不同。本申请在移动机器人向前后方向移动过程中，如遇到高低起伏的路面，通过杠杆板绕第一轴线相对底盘左右摆动，使底盘基本保持平衡，并且在空载和重载时底盘均能保持同一高度，以便实现顺利对接。
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