公开(公告)号：CN119922281A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411742410.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆海曼 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  黄文姝 ,  王捍才

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04N5/265 ,  H04N5/262 ,  B60R1/27 ,  G06T15/00 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于openGL的透明底盘架构显示方法及系统，涉及车辆全景环视技术领域，包括：获取摄像头图像作为输入；将摄像头图像拼接为全景环视图；通过实时信号计算底盘区域的坐标；从上一帧图像中截取底盘区域图像；合成底盘区域与当前帧全景图像；将合成后的图像渲染至显示屏上。本发明提供的基于openGL的透明底盘架构显示方法将算法拆分为各个不同的小模块，且可以在不同项目中重复使用，可扩展性强且能降低开发周期与成本；将带有透明底盘功能的全景环视系统使用简单的架构进行开发，提高整体开发效率；基于openGL进行开发，运用GPU并行计算的能力，算法帧率、资源消耗都能符合软件开发需求。

公开(公告)号：CN119904527A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411774861.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈森林 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  陆海曼 ,  黄文姝

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体地涉及一种车载全景影像的外参标定方法、装置及设备。一种车载全景影像的外参标定方法，所述方法包括：在车辆基于目标物体垂直行进的过程中，每间隔预设时间获取一帧所述目标物体的原始图像；从获取到的若干帧原始图像中确定出第一数量的标定图像；分别在所述标定图像中，确定出所述目标物体的目标角点在图像坐标系下的第一角点坐标，以及在世界坐标系下的第二角点坐标；根据各所述标定图像中的第一角点坐标和所述第二角点坐标执行外参标定。本发明所提供的车载全景影像的外参标定方法，对场地要求低，动态标定更加灵活，且准确度更高，适用于不同车型平台售后的全景影像外参动态标定。