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公开(公告)号：CN207857596U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721893669.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。本实用新型的一种滚边滚头放置架滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。
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公开(公告)号：CN209935617U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920448922.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种简易柔性机器人滚边系统，第一包边模装置滑移可锁定式连接于第一底座上，第二包边模装置滑移可锁定式连接于第二底座上，第一包边模装置和第一底座与第二包边模装置和第二底座对称设置，第一底座和第二底座可拆卸固定连接于安装面或地面上，第一包边模装置和第二包边模装置上可解除式插接有门盖板，滚边装置包括机器人和滚边滚头，机器人设置于第一底座和第二底座之间，滚边滚头安装于机器人自由端，滚边滚头可解除式连接于门盖板上。本实用新型的一种简易柔性机器人滚边系统简单、实用，利于短周期开发；性切换能满足不同车型的切换使用；生产效率高，滚边质量好；解决了手工包边不符合人机工程的缺点。
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