公开(公告)号：CN120056757A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510168289.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谷城 ,  王晓蒙 ,  杨燕 ,  黄启成 ,  赵伦

IPC: B60L15/20 ,  H02H7/093

Abstract: 本申请实施例提供一种电机控制方法及装置和车辆，通过执行该方法，可以在车辆行驶过程中，周期性执行防电机飞车流程；每个流程内：当确定电机的转速及扭矩满足第一条件时，激活防止电机飞车功能；基于电机的扭矩、转速变化率以及驱动轮系的惯量计算扭矩限制值，并基于所述扭矩限制值限制电机转速；当确定电机的转速满足第二条件时，关闭防止电机飞车功能。通过周期性执行防电机飞车流程进行电机控制，在每个周期内，可以在防电机飞车功能激活之后、通过计算得到的扭矩限制值对电机进行扭矩限制操作实现对电机的防止飞车处理，可以实现扭矩控制的快速响应，提高处理效率，降低因电机转速过高导致车辆抖动的问题出现的频率，提高用户驾驶体验。

公开(公告)号：CN119891827A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510065883.2

申请日：2025-01-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 徐恒 ,  白帆 ,  谷城 ,  韦思楚 ,  聂瑞灵

IPC: H02P6/10 ,  H02P29/50 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：将电机输出的三相电流转换为电机的D轴输出电流和Q轴输出电流；根据D轴输出电流和Q轴输出电流，确定D轴高次谐波电压和Q轴高次谐波电压；根据电机的目标转矩，确定电机的D轴目标电压和Q轴目标电压；将D轴目标电压和D轴高次谐波电压进行差值计算，获得电机的D轴输入电压；将Q轴目标电压和Q轴高次谐波电压进行差值计算，获得电机的Q轴输入电压；将D轴输入电压和Q轴输入电压转换为电机的三相输入电压。可理解，从电机的目标电压中除去高次谐波电压，削弱了高次谐波，从而削弱了电机的谐波转矩，进而大大改善了电机转矩脉动的问题。