充电刷块装置及AGV
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115817227A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211490696.1

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种充电刷块装置及AGV,属于充电技术领域。该充电刷块装置包括包括安装座、充电刷、接线头及调整块。调整块通过水平调节机构与安装座相连,水平调节机构配置成使安装座可相对所述调整块沿水平方向移动,调整块通过竖直调节机构与安装座及AGV相连,竖直调节机构配置成使安装座可随调整块沿竖直方向移动。本发明通过上述结构调节充电刷相对AGV车体的高度,使得多台AGV的充电刷的高度保持一致,从而能够配合单个充电桩使用。

    一种零件缺陷的检测方法和装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117630003A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311354360.7

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明属于零件检测领域,公开了一种零件缺陷的检测方法和装置。所述方法包括:当通检测到待检测零件达到识别位置后,获取待检测零件所属的目标机型;在预先存储的机型、相机参数和预先训练的图像缺陷识别模型的对应关系中,查询所述目标机型对应的目标相机参数和目标图像缺陷识别模型;按照所述目标相机参数,控制所述图像采集设备采集所述待检测零件的零件图像,并输入至所述目标图像缺陷识别模型,输出第一缺陷识别结果和第一缺陷位置;若所述第一缺陷识别结果表示所述待检测零件为缺陷零件,则进行缺陷报警,输出根据所述第一缺陷位置进行图像标注后的零件图像。采用本申请可以减少零件的错检漏检的现象,降低零件的质量缺陷问题。

    铣削加工方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113798561B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202111025093.X

    申请日:2021-09-02

    Inventor: 符式金 屈猛 吴玲

    Abstract: 本发明提供一种铣削加工方法、系统和计算机可存储介质,铣削加工方法包括以下步骤:控制刀具按预定速度旋转;控制刀具自待加工件的一侧进入并运动至预设位置,预设位置为刀具完全覆盖待加工件,且刀具的外圆周面上的每一个点均与待加工件间隔设置的位置;控制刀具上升完成退刀。该铣削加工方法通过控制刀具在预设位置上升完成退刀,代替了现有技术中刀具完全横向扫过待加工件从面外退刀的现有技术,既降低了刀具崩刀的风险,又避免了待加工件表面纹路的产生,减小了加工面的粗糙度,并且通过减小出刀走刀行程,从而减少加工耗时,提升了加工效率,而且提高了刀具对主轴拉刀力、跳动和丝杠振幅的适应性。

    铣削加工方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113798561A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111025093.X

    申请日:2021-09-02

    Inventor: 符式金 屈猛 吴玲

    Abstract: 本发明提供一种铣削加工方法、系统和计算机可存储介质,铣削加工方法包括以下步骤:控制刀具按预定速度旋转;控制刀具自待加工件的一侧进入并运动至预设位置,预设位置为刀具完全覆盖待加工件,且刀具的外圆周面上的每一个点均与待加工件间隔设置的位置;控制刀具上升完成退刀。该铣削加工方法通过控制刀具在预设位置上升完成退刀,代替了现有技术中刀具完全横向扫过待加工件从面外退刀的现有技术,既降低了刀具崩刀的风险,又避免了待加工件表面纹路的产生,减小了加工面的粗糙度,并且通过减小出刀走刀行程,从而减少加工耗时,提升了加工效率,而且提高了刀具对主轴拉刀力、跳动和丝杠振幅的适应性。

    一种自动补偿的镗刀结构

    公开(公告)号:CN217799017U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221594932.X

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动补偿的镗刀结构包括刀杆、镗刀片及镗刀夹,所述镗刀片与所述镗刀夹连接,所述镗刀夹设于所述刀杆上,所述镗刀夹在水平方向转动,用以调整所述镗刀片的高度。该结构可实现刀具自动补偿,提升曲轴孔直径尺寸的加工稳定性,还可避免依靠人工记录回刀尺寸进行新刀调刀,且可满足不同机型加工的需求。可实现在线调刀,可减少耐用刀体配刀数量,减少配刀成本,减少换刀时间,提升工作效率。

    珩磨标定装置以及珩磨装置

    公开(公告)号:CN215847573U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202122114282.6

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本实用新型提出一种珩磨标定装置及珩磨装置,所述珩磨标定装置包括驱动件、环规组件及转动板,所述环规组件设置在所述转动板的一端,所述转动板的另一端与所述驱动件的驱动端连接,所述驱动件驱动所述转动板转动以带动所述环规组件沿弧线转动,所述转动板上设有开口,所述开口位置与所述环规组件的标定孔对应。本实用新型技术方案通过所述驱动件间接驱动所述环规组件转动,在标定时所述环规组件旋转到标定位置,正常加工过程所述环规组件则从标定位置移开,从而减少珩磨刀具与所述环规组件接触的次数,降低所述环规组件的磨损速度。

    珩磨砂条余量检测装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216781426U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202123439745.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种珩磨砂条余量检测装置,珩磨砂条余量检测装置用于检测珩磨砂条的直径余量,珩磨砂条余量检测装置包括卡接环和安装在卡接环上的检测件,卡接环的内侧形成有供珩磨砂条伸入的检测腔,卡接环内壁开设有与检测腔连通的卡接槽,检测件包括卡接块和抵接板,抵接板自卡接块向远离卡接块的方向延伸,卡接块与卡接槽卡接配合,抵接板伸出卡接槽并用于与珩磨砂条的外壁抵接。本实用新型珩磨砂条余量检测装置通过将检测件与珩磨砂条抵接配合,可以快速准确的检测出珩磨砂条的余量,提高了检测对珩磨砂条的检测速度和准确性,同时还无需进行珩磨加工设备改造,降低了珩磨加工设备改造成本和后期维护成本。

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