公开(公告)号：CN119936773A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510064009.7

申请日：2025-01-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨燕 ,  魏敏 ,  蓝忠霞 ,  徐恒 ,  孟娜 ,  韦建阳

IPC: G01R35/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种电流传感器零偏校准方法、系统、介质及终端，包括：当满足电机控制器处于I GBT关管状态且电机转速小于第一阈值的预设条件时，进行零位自学习流程处理，并在该流程中的每次自学习时，利用实时的三相电流原始值，对当前的三相电流累加值进行更新，并将自学习次数增加1，然后基于当前的三相电流累加值和当前的自学习次数，计算三相电流平均值，直至不满足上述预设条件，则停止当前流程并基于当前的自学习次数和当前的三相电流平均值，分析三相电流零位自学习值；然后基于三相电流零位自学习值，对三相电流原始值进行校准，得到校准后的三相电流值。采用本发明实施例，实现电流传感器全生命周期零点电流偏移自动校准。

公开(公告)号：CN119891827A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510065883.2

申请日：2025-01-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 徐恒 ,  白帆 ,  谷城 ,  韦思楚 ,  聂瑞灵

IPC: H02P6/10 ,  H02P29/50 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：将电机输出的三相电流转换为电机的D轴输出电流和Q轴输出电流；根据D轴输出电流和Q轴输出电流，确定D轴高次谐波电压和Q轴高次谐波电压；根据电机的目标转矩，确定电机的D轴目标电压和Q轴目标电压；将D轴目标电压和D轴高次谐波电压进行差值计算，获得电机的D轴输入电压；将Q轴目标电压和Q轴高次谐波电压进行差值计算，获得电机的Q轴输入电压；将D轴输入电压和Q轴输入电压转换为电机的三相输入电压。可理解，从电机的目标电压中除去高次谐波电压，削弱了高次谐波，从而削弱了电机的谐波转矩，进而大大改善了电机转矩脉动的问题。