公开(公告)号：CN113537606B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202110833699.X

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  刘芬 ,  杨东培

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G01D21/02

公开(公告)号：CN113830073B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111125554.0

申请日：2021-09-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘芬 ,  廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  覃高峰

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。所述横摆角速度补偿方法包括以下步骤：判断车辆是否处于直行状态；若车辆处于直行状态，则获取直行横摆角速度值；判断所述直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则将所述直行横摆角速度值作为当前补偿值；若不小于第一预设阈值，则查询预设映射表，获得对应的横摆角速度偏差补偿值，并将所述横摆角速度偏差补偿值作为当前补偿值。本发明实现了对车辆的横摆角速度零值偏差进行自适应补偿，从而提高获得的横摆角速度值的准确性。

公开(公告)号：CN113830073A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111125554.0

申请日：2021-09-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘芬 ,  廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  覃高峰

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。所述横摆角速度补偿方法包括以下步骤：判断车辆是否处于直行状态；若车辆处于直行状态，则获取直行横摆角速度值；判断所述直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则将所述直行横摆角速度值作为当前补偿值；若不小于第一预设阈值，则查询预设映射表，获得对应的横摆角速度偏差补偿值，并将所述横摆角速度偏差补偿值作为当前补偿值。本发明实现了对车辆的横摆角速度零值偏差进行自适应补偿，从而提高获得的横摆角速度值的准确性。

公开(公告)号：CN113537606A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110833699.X

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  刘芬 ,  杨东培

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种事故预测方法、装置和计算机可读存储介质，通过环境感知传感器获取车辆行驶道路上的交通参与者信息；根据所述交通参与者信息利用克洛森曲线进行拟合并延长，获得交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径；根据所述预测路径判断是否发生碰撞。本发明避免人为判断，能够提高判断准确性。