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公开(公告)号：CN104227210A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310235448.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102962572B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210495153.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN102962572A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210495153.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN203356833U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320340781.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。
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公开(公告)号：CN203003326U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220642835.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN201997840U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020696609.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车白车身的直线自动焊接机构，所述直线自动焊接机构包括能够自动加压的自动焊钳；驱动所述自动焊钳直线移动的伺服单元；供给所述自动焊钳工作电流的电气单元；冷却所述自动焊钳的冷却单元。本实用新型的有益效果是：直线自动焊钳减少了人工焊钳和焊机的使用数量，大大减轻了操作者的劳动强度，降低了人工成本。另外，直线自动焊接机构的自动化程度提高，使得可靠性增强、操作流畅、节省人力。
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