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公开(公告)号：CN115485224A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080100022.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B7/00
Abstract: 提供一种电梯的三维数据取得装置、三维数据取得系统以及三维数据取得方法，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。电梯的三维数据取得装置具有：壳体，其形成外廓；以及多个三维距离图像传感器，它们在水平投影面上分别正对着电梯的井道的多个侧壁而设置于所述壳体，取得三维点群数据。根据该结构，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。
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公开(公告)号：CN107615006B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201680033556.8
申请日：2016-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。
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公开(公告)号：CN107615006A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680033556.8
申请日：2016-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。
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公开(公告)号：CN112601710A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096671.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/00
Abstract: 提供一种能够容易地对井道内部的指定位置实施标记的电梯的标记定位装置。电梯的标记定位装置具备：主体部，其在电梯的井道的内部飞行；检测部，其设置于所述主体部，检测所述主体部在所述井道的内部的位置；测量部，其设置于所述主体部，对所述井道的内部的三维形状进行测量；标记部，其设置于所述主体部，实施标记；以及控制部，其设置于所述主体部，根据由所述检测部检测出的位置来控制所述主体部的飞行，以使得由所述标记部实施的标记的位置成为在由所述测量部测量出的三维形状中设定的指定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458514A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030846.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/00
CPC classification number: G01B11/005 , B66B7/00 , B66B19/007 , G01B11/14
Abstract: 该电梯井道尺寸测定装置具有：基座(8)，其载置于楼层；第1臂(9)，其从该基座向一个方向延伸并伸到井道内；一对第2臂(10)，其从所述基座的沿着所述一个方向观察时的两侧延伸，并分别与三方框(5)中对置的一对侧框(25)的内侧面抵接；一对第3臂(11)，其与该第2臂平行地延伸到所述三方框的所述侧框的外侧；以及三维测定设备(13)，其安装于所述第1臂的端部，在井道内对所述井道进行三维测定。
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公开(公告)号：CN112601710B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880096671.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/00
Abstract: 提供一种能够容易地对井道内部的指定位置实施标记的电梯的标记定位装置。电梯的标记定位装置具备：主体部，其在电梯的井道的内部飞行；检测部，其设置于所述主体部，检测所述主体部在所述井道的内部的位置；测量部，其设置于所述主体部，对所述井道的内部的三维形状进行测量；标记部，其设置于所述主体部，实施标记；以及控制部，其设置于所述主体部，根据由所述检测部检测出的位置来控制所述主体部的飞行，以使得由所述标记部实施的标记的位置成为在由所述测量部测量出的三维形状中设定的指定位置。
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公开(公告)号：CN106458514B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201580030846.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/00
Abstract: 该电梯井道尺寸测定装置具有：基座(8)，其载置于楼层；第1臂(9)，其从该基座向一个方向延伸并伸到井道内；一对第2臂(10)，其从所述基座的沿着所述一个方向观察时的两侧延伸，并分别与三方框(5)中对置的一对侧框(25)的内侧面抵接；一对第3臂(11)，其与该第2臂平行地延伸到所述三方框的所述侧框的外侧；以及三维测定设备(13)，其安装于所述第1臂的端部，在井道内对所述井道进行三维测定。
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公开(公告)号：CN108474653B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201680078774.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01B11/25 , G01B11/245 , G01C3/06
Abstract: 在三维计测装置中，计测装置主体计算距离传感器的位置和方向。并且，计测装置主体决定下次应使距离传感器移动到的位置和方向的候选即移动候选。另外，计测装置主体取得在移动候选中能够由距离传感器观测的特征即移动候选内特征，使用移动候选内特征评价移动候选的映射的稳定性。进而，计测装置主体根据评价结果对使用者提示距离传感器的移动方向和移动速度中的至少任意一方。
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公开(公告)号：CN108474653A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680078774.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01B11/25 , G01B11/245 , G01C3/06
Abstract: 在三维计测装置中，计测装置主体计算距离传感器的位置和方向。并且，计测装置主体决定下次应使距离传感器移动到的位置和方向的候选即移动候选。另外，计测装置主体取得在移动候选中能够由距离传感器观测的特征即移动候选内特征，使用移动候选内特征评价移动候选的映射的稳定性。进而，计测装置主体根据评价结果对使用者提示距离传感器的移动方向和移动速度中的至少任意一方。
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