公开(公告)号：CN115485224A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202080100022.9

申请日：2020-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 岩间晴之 ,  布施航 ,  三本木慧介 ,  榎本优 ,  渡部泰央 ,  稻吉裕纪

IPC: B66B7/00

Abstract: 提供一种电梯的三维数据取得装置、三维数据取得系统以及三维数据取得方法，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。电梯的三维数据取得装置具有：壳体，其形成外廓；以及多个三维距离图像传感器，它们在水平投影面上分别正对着电梯的井道的多个侧壁而设置于所述壳体，取得三维点群数据。根据该结构，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。

公开(公告)号：CN112390118B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202010737262.1

申请日：2020-07-28

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 布施航 ,  矢泽千明

IPC: B66B13/08 ,  B66B13/14 ,  B66B13/12

Abstract: 本发明提供一种电梯的门装置，不会成为乘客上下轿厢时的妨碍，并能够防止维护人员在未停止有轿厢的层站处意外进入出入口。门装置具有层站门(22)、阻止部件(15)、进入防止装置(35)和动作装置(40)。动作装置(40)具有连结部件(41)、保持装置(43)、弹簧部件(49)和阻止装置(50)。连结部件(41)能够配置于从层站门(22)的端面突出且用于与进入防止装置(35)连结的第一位置、和从进入防止装置(35)脱离且不从层站门(22)的端面突出的第二位置。保持装置(43)将连结部件(41)保持在第二位置，通过配置于解除位置而使连结部件向第一位置移位。在层站门与轿厢门(11)一起打开的情况下，保持装置向解除位置的移位被阻止部件阻止。