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公开(公告)号：CN115667055A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080101080.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动助力转向装置具备如下功能：将以电动助力转向装置(3)的过热保护为目的的电流限制值和根据打方向盘时使用了驻车转向的情况下的推定电动机电流求出的可驻车转向次数上限通知给停车辅助装置(2)的同时，根据从停车开始到停车完成的目标转向角(26a)和目标车速(26b)，向停车辅助装置通知电动助力转向装置(3)是否能够按照目标转向角指示转向的功能，从而避免在停车辅助过程中因电动助力转向装置(3)过热而中断。
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公开(公告)号：CN117320948A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180098243.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的车辆用转向系统包括：运算用于使车辆接近目标行驶路线的转向控制量的转向控制量运算部(10)；检测车辆的横向加速度的横向加速度检测部(2)；基于横向加速度运算将横向加速度限制为横向加速度限制值那样的转向控制量限制值的转向控制量限制值运算部(12)；至少基于横向加速度判定转向控制量限制有效、无效的限制判定部(11)；以及在限制判定部(11)判定为限制有效的情况下基于转向控制量限制值限制转向控制量的转向控制量限制部(13)。
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公开(公告)号：CN112313136B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201880094681.9
申请日：2018-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备冗余性而不存在多样性的问题的车辆的自动驾驶辅助系统。该自动驾驶辅助系统是包括取得周边信息的传感器(1)、具备控制车辆的致动器的下游装置、以及基于周边信息来计算下游装置的控制量的驾驶辅助装置(10)的自动驾驶系统，其特征在于，下游装置具有诊断部(23)，该诊断部(23)将包含由驾驶辅助装置(10)计算出的控制量、和由下游装置基于周边信息计算出的控制量在内的至少两个控制量进行对比，在相同时判断为正常，而在不同时判断为异常。
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公开(公告)号：CN112313136A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094681.9
申请日：2018-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备冗余性而不存在多样性的问题的车辆的自动驾驶辅助系统。该自动驾驶辅助系统是包括取得周边信息的传感器(1)、具备控制车辆的致动器的下游装置、以及基于周边信息来计算下游装置的控制量的驾驶辅助装置(10)的自动驾驶系统，其特征在于，下游装置具有诊断部(23)，该诊断部(23)将包含由驾驶辅助装置(10)计算出的控制量、和由下游装置基于周边信息计算出的控制量在内的至少两个控制量进行对比，在相同时判断为正常，而在不同时判断为异常。
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