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公开(公告)号：CN102066182B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200880129819.0
申请日：2008-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 可以得到即使在扭矩检测单元的输出针对极其小的扭矩振动精度并不充分高的情况下，也不易产生振动的电动助力转向控制装置。一种电动助力转向控制装置，具备：操舵扭矩检测单元；运算辅助扭矩电流的扭矩控制器；产生对操舵扭矩进行辅助的扭矩的马达；去除通过操舵引起的分量的电流操舵分量去除单元；推测马达的旋转方向的振动速度的振动速度推测单元；以及运算加到辅助扭矩电流中的阻尼电流的阻尼控制器，振动速度推测单元具备：对从电流操舵分量去除单元输出的马达电流进行累积而运算马达的旋转方向的振动加速度的振动加速度运算单元；以及对振动加速度运算单元进行积分而运算马达旋转方向的振动速度的旋转加速度积分单元。
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公开(公告)号：CN101970279A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200880128077.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 无需进行电流检测而可进行阻尼控制，即使在目标电流与实际的电流值不同时也可稳定地进行阻尼控制。一种电动式动力转向控制装置，具备：检测转向转矩的转向转矩检测单元；运算辅助转矩电流的转矩控制器；产生辅助转向转矩的转矩的马达；推测马达的旋转速度的旋转速度推测单元；和使用马达旋转速度的推测值来运算阻尼电流的阻尼控制器，其中旋转速度推测单元具备：从转向转矩检测单元的输出中去除转向所致的分量的转向转矩用转向分量去除单元；对转向转矩用转向分量去除单元输出乘以扭杆的刚性的倒数和-1来运算旋转角度相当值的旋转角度相当值运算单元；和对旋转角度相当值运算单元输出进行微分运算而运算旋转角速度相当值的旋转角度微分器。
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公开(公告)号：CN101970279B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880128077.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046
Abstract: 无需进行电流检测而可进行阻尼控制，即使在目标电流与实际的电流值不同时也可稳定地进行阻尼控制。一种电动式动力转向控制装置，具备：检测转向转矩的转向转矩检测单元；运算辅助转矩电流的转矩控制器；产生辅助转向转矩的转矩的马达；推测马达的旋转速度的旋转速度推测单元；和使用马达旋转速度的推测值来运算阻尼电流的阻尼控制器，其中旋转速度推测单元具备：从转向转矩检测单元的输出中去除转向所致的分量的转向转矩用转向分量去除单元；对转向转矩用转向分量去除单元输出乘以扭杆的刚性的倒数和-1来运算旋转角度相当值的旋转角度相当值运算单元；和对旋转角度相当值运算单元输出进行微分运算而运算旋转角速度相当值的旋转角度微分器。
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公开(公告)号：CN102066182A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200880129819.0
申请日：2008-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 可以得到即使在扭矩检测单元的输出针对极其小的扭矩振动精度并不充分高的情况下，也不易产生振动的电动助力转向控制装置。一种电动助力转向控制装置，具备：操舵扭矩检测单元；运算辅助扭矩电流的扭矩控制器；产生对操舵扭矩进行辅助的扭矩的马达；去除通过操舵引起的分量的电流操舵分量去除单元；推测马达的旋转方向的振动速度的振动速度推测单元；以及运算加到辅助扭矩电流中的阻尼电流的阻尼控制器，振动速度推测单元具备：对从电流操舵分量去除单元输出的马达电流进行累积而运算马达的旋转方向的振动加速度的振动加速度运算单元；以及对振动加速度运算单元进行积分而运算马达旋转方向的振动速度的旋转加速度积分单元。
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