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公开(公告)号：CN109891125A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780063348.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到高减速比的小型的减速装置，具有：第1太阳齿轮(1a)；第2太阳齿轮(1b)，其与第1太阳齿轮(1a)同轴地设置，齿数与第1太阳齿轮(1a)不同；第1行星齿轮(2a)，其与第1太阳齿轮(1a)嵌合；第2行星齿轮(2b)，其与第2太阳齿轮(1b)及第1行星齿轮(2a)这两者嵌合，齿数与第1行星齿轮(2a)相同；以及支架部(5)，其将第1太阳齿轮(1a)、第1行星齿轮(2a)及第2行星齿轮(2b)的轴的相对位置可自由旋转地固定，以比第1太阳齿轮(1a)低的旋转速度进行旋转，使第1太阳齿轮(1a)和第2太阳齿轮(1b)向彼此相反的方向以同一旋转速度进行旋转。
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公开(公告)号：CN109891125B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201780063348.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到高减速比的小型的减速装置，具有：第1太阳齿轮(1a)；第2太阳齿轮(1b)，其与第1太阳齿轮(1a)同轴地设置，齿数与第1太阳齿轮(1a)不同；第1行星齿轮(2a)，其与第1太阳齿轮(1a)嵌合；第2行星齿轮(2b)，其与第2太阳齿轮(1b)及第1行星齿轮(2a)这两者嵌合，齿数与第1行星齿轮(2a)相同；以及支架部(5)，其将第1太阳齿轮(1a)、第1行星齿轮(2a)及第2行星齿轮(2b)的轴的相对位置可自由旋转地固定，以比第1太阳齿轮(1a)低的旋转速度进行旋转，使第1太阳齿轮(1a)和第2太阳齿轮(1b)向彼此相反的方向以同一旋转速度进行旋转。
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公开(公告)号：CN100425493C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200610091277.5
申请日：2006-06-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器(11)的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件(2011)推定所述方向盘(1)的操纵扭矩，通过扭矩传感器(14)检测方向盘(1)的操纵扭矩，根据扭矩传感器(14)的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件(2012)比较扭矩传感器(14)的检测值和基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器(14)异常时，代替扭矩传感器(14)的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。
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公开(公告)号：CN1876467A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610091277.5
申请日：2006-06-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器(11)的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件(2011)推定所述方向盘(1)的操纵扭矩，通过扭矩传感器(14)检测方向盘(1)的操纵扭矩，根据扭矩传感器(14)的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件(2012)比较扭矩传感器(14)的检测值和基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器(14)异常时，代替扭矩传感器(14)的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。
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