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公开(公告)号：CN109565218B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201780046828.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 滨田章公子
Abstract: 提供一种扭矩限制机构，其能够不受驱动部的旋转状态的影响而进行可靠的扭矩的断开及传递，即使是简单的结构也能够减少针对碰撞物的损伤。本发明所涉及的扭矩限制机构具有第一离合器部(2)及第二离合器部(3)。第一离合器部(2)在电动机(1)的静止部中的反扭矩大于或等于第一值的情况下，在被驱动部将扭矩断开。第二离合器部(3)基于电动机(1)的旋转部的旋转状态而传递扭矩，在反扭矩大于或等于比第一值大的第二值的情况下，针对被驱动部将扭矩断开。
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公开(公告)号：CN109891125A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780063348.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到高减速比的小型的减速装置，具有：第1太阳齿轮(1a)；第2太阳齿轮(1b)，其与第1太阳齿轮(1a)同轴地设置，齿数与第1太阳齿轮(1a)不同；第1行星齿轮(2a)，其与第1太阳齿轮(1a)嵌合；第2行星齿轮(2b)，其与第2太阳齿轮(1b)及第1行星齿轮(2a)这两者嵌合，齿数与第1行星齿轮(2a)相同；以及支架部(5)，其将第1太阳齿轮(1a)、第1行星齿轮(2a)及第2行星齿轮(2b)的轴的相对位置可自由旋转地固定，以比第1太阳齿轮(1a)低的旋转速度进行旋转，使第1太阳齿轮(1a)和第2太阳齿轮(1b)向彼此相反的方向以同一旋转速度进行旋转。
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公开(公告)号：CN109891125B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201780063348.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到高减速比的小型的减速装置，具有：第1太阳齿轮(1a)；第2太阳齿轮(1b)，其与第1太阳齿轮(1a)同轴地设置，齿数与第1太阳齿轮(1a)不同；第1行星齿轮(2a)，其与第1太阳齿轮(1a)嵌合；第2行星齿轮(2b)，其与第2太阳齿轮(1b)及第1行星齿轮(2a)这两者嵌合，齿数与第1行星齿轮(2a)相同；以及支架部(5)，其将第1太阳齿轮(1a)、第1行星齿轮(2a)及第2行星齿轮(2b)的轴的相对位置可自由旋转地固定，以比第1太阳齿轮(1a)低的旋转速度进行旋转，使第1太阳齿轮(1a)和第2太阳齿轮(1b)向彼此相反的方向以同一旋转速度进行旋转。
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公开(公告)号：CN109565218A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780046828.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 滨田章公子
Abstract: 提供一种扭矩限制机构，其能够不受驱动部的旋转状态的影响而进行可靠的扭矩的断开及传递，即使是简单的结构也能够减少针对碰撞物的损伤。本发明所涉及的扭矩限制机构具有第一离合器部(2)及第二离合器部(3)。第一离合器部(2)在电动机(1)的静止部中的反扭矩大于或等于第一值的情况下，在被驱动部将扭矩断开。第二离合器部(3)基于电动机(1)的旋转部的旋转状态而传递扭矩，在反扭矩大于或等于比第一值大的第二值的情况下，针对被驱动部将扭矩断开。
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