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公开(公告)号：CN105705401B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201380080730.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，其对于由电动机(3)的多个多相绕组(3a、3b)和分别与之对应的多个逆变器电路(9a、9b)所构成的多个组，按照每一组分别执行相关的初始化检查，根据初始化检查的实施结果，执行多个继电器(6a、6b)的开闭控制，以使向多个逆变器电路提供电源的定时分散化，并根据初始化检查的实施结果，执行多个逆变器电路的驱动控制，以使多个多相绕组中流过的电流分散化。
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公开(公告)号：CN107343389B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201580076842.8
申请日：2015-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028
Abstract: 电动驱动装置能利用2组定子绕组所对应的2组MPU的协同工作来对电动机进行驱动，并能在包含一个MPU的控制系统发生异常时，仅用包含另一个MPU的正常的控制系统来容易地继续对各定子绕组进行独立控制。其由电动机和驱动该电动机的控制单元构成，电动机具有独立于单一的转子的包括2组线圈绕组的定子，控制单元主要由输入各种信息的输入电路、用于驱动电动机的线圈绕组的输出电路、以及基于来自输入电路的信息来运算控制量并将控制信号输出至输出电路的MPU构成，独立具有2个上述MPU，其构成为能分别向电动机的绕组提供、停止提供电流，MPU中具有分别内置的CPU，具有以规定周期为触发信号的触发电路，两CPU构成为根据触发信号来至少同步输出控制指令。
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公开(公告)号：CN104137412B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201280070545.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/003 , B60L3/04 , B60L2220/56 , B60L2220/58 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/14 , H02P25/22 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置对包括多组线圈的交流旋转电机进行控制，包括：多个逆变器，该多个逆变器在各相具有对施加到所述线圈的各相的电压进行控制的开关元件；电流控制部，该电流控制部向各所述逆变器提供与所述电压相对应的电压指令，控制线圈中流过的电流；以及故障检测部，该故障检测部检测各所述开关元件的短路和开路中的至少一种故障，所述电流控制部根据所述故障检测部检测出的故障，将故障侧逆变器的各相的相同电位侧设定成与故障相同的状态，并且使除了发生故障一侧以外的正常侧的逆变器的控制继续。
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公开(公告)号：CN107343389A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201580076842.8
申请日：2015-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明的电动驱动装置由电动机(2)和驱动该电动机的控制单元(1)构成，电动机(2)具有独立于单一的转子(23)的包括2组线圈绕组的定子(20)，控制单元(1)主要由输入各种信息的输入电路(12)、用于驱动电动机(2)的线圈绕组的输出电路、以及基于来自输入电路(12)的信息来运算控制量并将控制信号输出至输出电路的MPU(10a、10b)构成，独立具有2个上述MPU(10a、10b)，其构成为能分别向电动机的绕组提供、停止提供电流，MPU中具有分别内置的CPU(10c、10d)，具有以规定周期为触发信号的触发电路(17)，两CPU构成为根据触发信号来至少同步输出控制指令。
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公开(公告)号：CN105705401A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080730.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，其对于由电动机(3)的多个多相绕组(3a、3b)和分别与之对应的多个逆变器电路(9a、9b)所构成的多个组，按照每一组分别执行相关的初始化检查，根据初始化检查的实施结果，执行多个继电器(6a、6b)的开闭控制，以使向多个逆变器电路提供电源的定时分散化，并根据初始化检查的实施结果，执行多个逆变器电路的驱动控制，以使多个多相绕组中流过的电流分散化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104137412A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070545.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/003 , B60L3/04 , B60L2220/56 , B60L2220/58 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/14 , H02P25/22 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置对包括多组线圈的交流旋转电机进行控制，包括：多个逆变器，该多个逆变器在各相具有对施加到所述线圈的各相的电压进行控制的开关元件；电流控制单元，该电流控制单元向各所述逆变器提供与所述电压相对应的电压指令，控制线圈中流过的电流；以及故障检测单元，该故障检测单元检测各所述开关元件的短路和开路中的至少一种故障，所述电流控制单元根据所述故障检测单元检测出的故障，将故障侧逆变器的各相的相同电位侧设定成与故障相同的状态，并且使除了发生故障一侧以外的正常侧的逆变器的控制继续。
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公开(公告)号：CN104025449A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065424.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备：计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1)；基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3)；以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4)，其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。
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公开(公告)号：CN112313136B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201880094681.9
申请日：2018-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备冗余性而不存在多样性的问题的车辆的自动驾驶辅助系统。该自动驾驶辅助系统是包括取得周边信息的传感器(1)、具备控制车辆的致动器的下游装置、以及基于周边信息来计算下游装置的控制量的驾驶辅助装置(10)的自动驾驶系统，其特征在于，下游装置具有诊断部(23)，该诊断部(23)将包含由驾驶辅助装置(10)计算出的控制量、和由下游装置基于周边信息计算出的控制量在内的至少两个控制量进行对比，在相同时判断为正常，而在不同时判断为异常。
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公开(公告)号：CN112313136A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094681.9
申请日：2018-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备冗余性而不存在多样性的问题的车辆的自动驾驶辅助系统。该自动驾驶辅助系统是包括取得周边信息的传感器(1)、具备控制车辆的致动器的下游装置、以及基于周边信息来计算下游装置的控制量的驾驶辅助装置(10)的自动驾驶系统，其特征在于，下游装置具有诊断部(23)，该诊断部(23)将包含由驾驶辅助装置(10)计算出的控制量、和由下游装置基于周边信息计算出的控制量在内的至少两个控制量进行对比，在相同时判断为正常，而在不同时判断为异常。
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公开(公告)号：CN104025449B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201280065424.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备：计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1)；基于电压指令计算单元第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3)；以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4)，其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有
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