公开(公告)号：CN106817035A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201610766134.3

申请日：2016-08-30

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 朴永在 ,  金民中 ,  朱东明 ,  金民在 ,  申孝元 ,  李东泫 ,  李秉国

IPC: H02M7/04 ,  H02M3/155 ,  H02M7/44 ,  A47L9/28

Abstract: 本文公开了一种电源装置，以及具有该电源装置的电气装置和真空吸尘器。根据本公开的一方面，该电源装置包括：第一电力转换器，被配置为将第一交流(AC)电压转换成直流(DC)电压；第二电力转换器，被配置为降低从第一电力转换器输出的DC电压并将降低后的DC电压传送到电力存储单元，以及升高电力存储单元的DC电压且输出升高后的DC电压；以及第三电力转换器，被配置为将从第一电力转换器输出的DC电压以及从第二电力转换器输出的升高后的DC电压当中的一DC电压转换成第二AC电压，并将第二AC电压传送到负载。

公开(公告)号：CN100441379C

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200510131028.X

申请日：2005-12-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  金民中 ,  吴渊宅 ,  李演白 ,  洪准杓

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。

公开(公告)号：CN1788945A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510131028.X

申请日：2005-12-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  金民中 ,  吴渊宅 ,  李演白 ,  洪准杓

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。