-
公开(公告)号：CN106817035A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610766134.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 成均馆大学校产学协力团
Abstract: 本文公开了一种电源装置，以及具有该电源装置的电气装置和真空吸尘器。根据本公开的一方面，该电源装置包括：第一电力转换器，被配置为将第一交流(AC)电压转换成直流(DC)电压；第二电力转换器，被配置为降低从第一电力转换器输出的DC电压并将降低后的DC电压传送到电力存储单元，以及升高电力存储单元的DC电压且输出升高后的DC电压；以及第三电力转换器，被配置为将从第一电力转换器输出的DC电压以及从第二电力转换器输出的升高后的DC电压当中的一DC电压转换成第二AC电压，并将第二AC电压传送到负载。
-
公开(公告)号：CN114115238B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111293058.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/43 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G06F3/04817
Abstract: 提供一种控制机器人清洁器的方法和系统。该方法包括:获取清洁区域的地图信息；基于所获得的地图信息将清洁区域划分成多个地带；基于用于设置清洁日程的用户输入，提供被配置为接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的用户接口；接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期；向机器人清洁器发送关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息；和由机器人清洁器基于关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息来执行清洁区域的清洁。
-
公开(公告)号：CN111356393B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880073301.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。
-
公开(公告)号：CN105744874B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201480063667.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清洁机器人包括：主体；被安装在所述主体下方以执行清洁的垫；以及向所述垫施加驱动力的驱动组件。所述驱动组件通过调节所述驱动力将所述主体移动到目标位置。清洁机器人可以在不转动主体的情况下由于全方向移动而高速地移动。此外，清洁机器人可以模拟人类擦拭，从而达到强化清洁效率。进一步地，包括曲线图案和直线图案的多种清洁图案可以应用于清洁机器人。
-
公开(公告)号：CN107427177A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013581.X
申请日：2016-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图，并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外，一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时，机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图，并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体；用于移动主体的行进单元；用于感应障碍的高度的障碍感应单元；和控制单元，用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外，根据一公开实施例的清洁机器人包括：主体；提供在主体的上部的相机，从而获取清洁机器人上方的图像；和控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图，其中，当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115238A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293058.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G06F3/04817
Abstract: 提供一种控制机器人清洁器的方法和系统。该方法包括:获取清洁区域的地图信息；基于所获得的地图信息将清洁区域划分成多个地带；基于用于设置清洁日程的用户输入，提供被配置为接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的用户接口；接收多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期；向机器人清洁器发送关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息；和由机器人清洁器基于关于多个地带的清洁顺序、清洁时间和清洁周期的信息来执行清洁区域的清洁。
-
公开(公告)号：CN107427177B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680013581.X
申请日：2016-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图，并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外，一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时，机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图，并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体；用于移动主体的行进单元；用于感应障碍的高度的障碍感应单元；和控制单元，用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外，根据一公开实施例的清洁机器人包括：主体；提供在主体的上部的相机，从而获取清洁机器人上方的图像；和控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图，其中，当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
-
公开(公告)号：CN105873486B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
-
公开(公告)号：CN106793905A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055335.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1664 , G05B19/4155 , G05B2219/34418 , G05B2219/45098 , G05D1/0044 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , Y10S901/01
Abstract: 一种清洁机器人的控制装置可以包括：用户接口单元，被配置用于接收控制清洁机器人的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令而生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；以及通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或清洁机器人接收所述清洁区域的地图。根据清洁机器人、清洁机器人的控制装置、控制系统和清洁机器人的控制方法的一个方面，可以下载或生成清洁区域的地图，并且允许用户进行地图编辑。另外，可以设置和编辑清洁日程，例如清洁区域的优先级、清洁时间和清洁周期。当设置清洁日程时，可以提供基于清洁历史数据来推荐清洁日程的功能。另外，可以在清洁机器人执行清洁期间自动确定环境是否改变或者清洁是否可用，并且可以积极处理此问题。另外，可以通过提供用户接口来提高清洁机器人的用户便利性。
-
公开(公告)号：CN111356393A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880073301.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于清洁的移动设备。所述移动设备包括用于清洁的清洁器，用于移动所述移动设备的行进器，用于捕获所述移动设备的周围环境的图像的图像传感器，以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为控制所述图像传感器以从图像传感器捕获的图像中检测多个标记中的至少一个标记，所述多个标记分别对应于移动设备相对于站点设备的不同距离，并控制所述行进器将移动设备移动到站点设备的位置，该位置是基于检测到标记的图像确定的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.038 seconds)
