机器人、充电站和包括机器人、充电站的机器人充电系统

    公开(公告)号:CN116209597A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202180064971.0

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 公开了一种机器人、充电站和包括机器人、充电站的机器人充电系统。本公开的充电站可包括:至少一个指示器;至少一个反射器,被配置为将从外部接收的光反射到所述至少一个指示器;接口,被配置为对接外部装置;以及处理器,当检测到外部装置对接在接口中时,通过所述接口向对接的外部装置供电。另外,本公开的机器人可包括:驱动单元;传感器;以及处理器,被配置为当通过所述传感器的发光单元照射到充电站的光由所述充电站的至少一个指示器反射然后由所述传感器的光接收单元接收时,基于反射光的图案执行用于在所述充电站上对接的对准,并且在执行所述对准之后,控制所述驱动单元使得所述机器人可被对接在所述充电站上。

    冷却系统和该冷却系统的除霜控制方法

    公开(公告)号:CN102384614B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201110251584.6

    申请日:2011-08-29

    CPC classification number: F25D21/02 F25D21/006

    Abstract: 本发明公开一种冷却系统,所述冷却系统包括:蒸发器,所述蒸发器用于与空气进行交换热;霜检测器,所述霜检测器安装在蒸发器上以检测霜;和控制单元,所述控制单元用于确定当前时刻是否与霜检测点相对应,当当前时刻与霜检测点相对应时控制霜检测器,以及根据来自霜检测器的霜检测信号控制除霜操作。可以通过在恒定霜检测环境条件下执行霜检测准确地检测形成在蒸发器上的霜的量。

    霜检测设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102062751B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201010541637.3

    申请日:2010-11-08

    CPC classification number: F25D21/02

    Abstract: 本发明涉及霜检测设备。本发明公开了一种霜检测设备,包括:第一电极,用于在霜检测区域中产生电场;第二电极,用于防止电场泄漏到非霜检测区域中;绝缘体,所述绝缘体布置在第一电极与第二电极之间,以使第一电极绝缘;和屏蔽件,所述屏蔽件绕绝缘体的暴露部分布置,以防止电场通过绝缘体的暴露部分泄露到非霜检测区域中。当在第一和第二电极处建立相同的电势时,可以防止电场通过第一电极的侧表面泄漏到非霜检测区域中。因此,电场仅仅由于形成在霜检测区域中的霜而变化,使得可以更加准确地检测霜的形成和形成的霜量。

    杯子保持设备和包括杯子保持设备的服务机器人装置

    公开(公告)号:CN117561014A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202280045111.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 公开了一种杯子保持设备和包括杯子保持设备的服务机器人。杯子保持设备可包括:第一支撑构件,用于支撑杯子;第二支撑构件,所述第二支撑构件具有上表面,所述上表面面向所述第一支撑构件的下表面,凹入地形成;第三板,所述第三板设置在所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间;以及多个滚动构件,所述多个滚动构件在所述第三板上可旋转地支撑,并且穿过所述第三板以与所述第一支撑构件的下表面和所述第二支撑构件的上表面接触。

    食物移动台及包括食物移动台的服务机器人

    公开(公告)号:CN117203024A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202280029401.2

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 公开了一种食物移动台。所述食物移动台包括:第一板,具有形成在上表面上的多个凹部;第二板,具有被设置为面向第一板的上表面的下表面;第一支撑构件,被连接到第一板的上表面并被设置在第一板和第二板之间;第二支撑构件,被连接到第二板的下表面并被设置在第一板和第一支撑构件之间;多个滚动构件,被分别设置在所述多个凹部中并且与第二板的下表面接触;以及弹性摩擦构件,被设置在第二支撑构件的上表面上,并且当第二板和第二支撑构件上升时,被第一支撑构件的下表面压缩和变形。

    服务机器人设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116367973A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202280006710.8

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 公开了一种服务机器人设备。所述服务机器人设备包括:主体;搁板,由所述主体水平地支撑;第一驱动装置,被构造为移动所述主体;显示器,包括显示图像的前表面和被设置为面向所述主体的侧表面的后表面;连杆构件,包括被连接到所述主体的一端和被连接到所述显示器的后表面的另一端;以及第二驱动装置,被构造为移动所述连杆构件,使得所述显示器沿着所述主体的侧表面移动。

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