公开(公告)号：CN113613851B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202080018706.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： T.托桑 ,  E.米歇尔 ,  B.艾斯纳 ,  许镇旭 ,  B.李 ,  李大源 ,  V.伊斯勒 ,  S.商 ,  D.李

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/02

Abstract: 一种用于估计工具的轨迹的装置，可以包括：存储指令的存储器；以及处理器，被配置为执行指令以：接收由工具对目标对象执行的任务；接收目标对象的灰度图像和深度图像；以及经由基于从目标对象的点云模型生成的被标记的工具轨迹训练的像素到规划神经网络，从灰度图像和深度图像估计用于执行任务的工具轨迹。

公开(公告)号：CN114365186A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080062146.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丹尼尔·罗伯特·开普勒 ,  李大源 ,  易卜拉欣·沃尔坎·伊斯勒 ,  卡纳卡·拉詹 ,  朴逸 ,  丹尼尔·东岳·李

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种方法可以包括获得与对象相关联的动态视觉传感器的一组像素的一组事件；基于该组事件确定该组像素的一组电压；基于该组像素的该组电压产生一组图像；将该组图像输入到配置为输出对象的视觉运动估计的第一神经网络中；将该组图像输入配置为输出第一神经网络输出的视觉运动估计的置信度分数的第二神经网络；基于将该组图像输入到第一神经网络和第二神经网络中，获得对象的视觉运动估计和对象的视觉运动估计的置信度分数；提供对象的视觉运动估计和所述置信度分数。

公开(公告)号：CN118020042A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202280060940.2

申请日：2022-09-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 范小然 ,  李大源 ,  劳伦斯·雅克尔 ,  理查德·霍华德 ,  丹尼尔·东悦尔·李 ,  易卜拉欣·沃尔坎·伊斯勒

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/02

Abstract: 机器人的触觉感测系统可包括：多个压电元件，被设置在对象处，并且包括第一压电元件和第二压电元件；以及至少一个处理器，被配置以进行以下操作：控制第一压电元件以沿着所述对象的表面产生声波；经由第二压电元件接收与产生的声波对应的声波信号；从声波信号的多个频带中选择频带；以及通过将选择的频带的声波信号输入到神经网络中来估计在对象的表面上的触摸输入的位置，其中，神经网络被配置为针对所述对象的表面上的多个预定位置中的每个提供触摸预测分数。

公开(公告)号：CN114365186B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202080062146.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丹尼尔·罗伯特·开普勒 ,  李大源 ,  易卜拉欣·沃尔坎·伊斯勒 ,  卡纳卡·拉詹 ,  朴逸 ,  丹尼尔·东岳·李

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/045 ,  G06N3/098

Abstract: 一种方法可以包括获得与对象相关联的动态视觉传感器的一组像素的一组事件；基于该组事件确定该组像素的一组电压；基于该组像素的该组电压产生一组图像；将该组图像输入到配置为输出对象的视觉运动估计的第一神经网络中；将该组图像输入配置为输出第一神经网络输出的视觉运动估计的置信度分数的第二神经网络；基于将该组图像输入到第一神经网络和第二神经网络中，获得对象的视觉运动估计和对象的视觉运动估计的置信度分数；提供对象的视觉运动估计和所述置信度分数。

公开(公告)号：CN117042929A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280017892.9

申请日：2022-02-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 范小然 ,  R·W·西蒙斯-埃德勒 ,  李大源 ,  L·杰克尔 ,  D·D·李 ,  R·霍华德

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种装置包括多个压电元件、存储指令的存储器以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为执行指令以控制压电元件中的第一个压电元件沿着对象表面生成声波，经由压电元件中的第二个压电元件接收与所生成的声波相对应的声波信号，使用带通滤波器对所接收的声波信号进行滤波，来降低所接收的声波信号的噪声，通过使用线性时不变滤波器从滤波的声波信号来获得用于接近检测的接近信号，通过将所获得的接近信号输入到神经网络来预测障碍物是否在距离对象表面的第一距离内，并且基于障碍物在距离对象表面的第一距离内，控制该对象以避免与障碍物碰撞。

公开(公告)号：CN113613851A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080018706.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： T.托桑 ,  E.米歇尔 ,  B.艾斯纳 ,  许镇旭 ,  B.李 ,  李大源 ,  V.伊斯勒 ,  S.商 ,  D.李

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/02

Abstract: 一种用于估计工具的轨迹的装置，可以包括：存储指令的存储器；以及处理器，被配置为执行指令以：接收由工具对目标对象执行的任务；接收目标对象的灰度图像和深度图像；以及经由基于从目标对象的点云模型生成的被标记的工具轨迹训练的像素到规划神经网络，从灰度图像和深度图像估计用于执行任务的工具轨迹。